[科普中國(guó)]-高速液壓馬達(dá)

高速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于起動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)速和換向的靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩小，僅有幾十到幾百牛×米，故又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)有齒輪式、葉片式、軸向柱塞式等。

簡(jiǎn)介液壓馬達(dá)是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將來(lái)自液壓泵的液壓能轉(zhuǎn)變成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)負(fù)荷進(jìn)行工作。 液壓馬達(dá)通?？煞譃楦咚俸偷退賰纱箢?。

分類1、額定轉(zhuǎn)速高于500rpm 的常視為高速液壓馬達(dá)，主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式、軸向柱塞式。其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高，功率密度高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，排量也小，啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及換向方便，但輸出扭矩不大，通常幾十到幾百個(gè)牛米(N.m)，相當(dāng)多的情況下不能直接滿足工程負(fù)載對(duì)扭矩的要求，需要配置機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，因此，使用上受到一定的限制。

2、額定轉(zhuǎn)速低于500rpm 的常被稱為低速馬達(dá)。低速馬達(dá)排量大，體積也大，轉(zhuǎn)速在低到每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)時(shí)，仍能穩(wěn)定輸出幾千甚至幾萬(wàn)牛米(N.m)的扭矩，所以，也常稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。其主要形式有多作用內(nèi)曲線柱（球）塞式液壓馬達(dá)和曲柄連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞型液壓馬達(dá)。它適用于直接連接并驅(qū)動(dòng)負(fù)載，無(wú)需減速機(jī)構(gòu)，且啟動(dòng)、加速時(shí)間短，性能好，由于輸出扭矩大，因此在工程設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用2。

啟動(dòng)扭矩液壓馬達(dá)很重視其啟動(dòng)性能。在同樣工作壓力情況下，液壓馬達(dá)在由靜止?fàn)顟B(tài)到開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)狀態(tài)的輸出扭矩要比運(yùn)行中的扭矩小，這給液壓馬達(dá)帶載啟動(dòng)帶來(lái)了困難。啟動(dòng)扭矩降低的原因主要是物體的靜摩擦系數(shù)最大，一旦滑動(dòng)后摩擦系數(shù)明顯減小，這是機(jī)械摩擦的一般性質(zhì)與規(guī)律所決定的。 不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達(dá)的啟動(dòng)性能是不相同的。經(jīng)比較，多作用內(nèi)曲線式液壓馬達(dá)的啟動(dòng)性能最好。

爬行現(xiàn)象當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)往往保證不了運(yùn)轉(zhuǎn)的均勻性，而產(chǎn)生一種時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動(dòng)時(shí)停的不穩(wěn)定狀態(tài)，這就是所謂的爬行現(xiàn)象。 產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因是和低速摩擦阻力的特性有關(guān)。另外，液壓馬達(dá)排量本身及泄漏量也隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的相位角變化作周期性波動(dòng)，這也會(huì)造成馬達(dá)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。在低速時(shí)，這種波動(dòng)難以被轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所掩蓋而清楚地表現(xiàn)出來(lái)，形成爬行現(xiàn)象3。

區(qū)別液壓馬達(dá)使液壓系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)工作部件轉(zhuǎn)動(dòng)。從工作原理上講，液壓系統(tǒng)中的液壓泵和液壓馬達(dá)都是靠密閉容積的變化而工作的，在原理上它們是可逆的，但在結(jié)構(gòu)上有區(qū)別，不能通用。

本詞條內(nèi)容貢獻(xiàn)者為:

石季英 - 副教授 - 天津大學(xué)