[科普中國]-水下運(yùn)行器

水下自行推進(jìn)的裝置。潛水員借助它的推力，以獲得較高的運(yùn)動(dòng)速度和較大的活動(dòng)范圍。

起因一般說來，潛水員穿戴潛水裝具后，靠手和腳的活動(dòng)，在水下活動(dòng)是相當(dāng)費(fèi)力的。而一個(gè)輕裝潛水員，只有一個(gè)面具、一個(gè)氧氣瓶、一副腳蹼，能像魚兒一樣靈活自在地游動(dòng)。這是因?yàn)檩p裝與腳蹼幫了潛水員的忙。人們?yōu)榱嗽谒逻\(yùn)動(dòng)有更大的自由，僅是利用腳蹼還不能滿足，于是創(chuàng)造了機(jī)器帶著人在水下游動(dòng)的辦法。人們把這種機(jī)器叫作水下運(yùn)行器。1

發(fā)展過程水下運(yùn)行器是潛水裝備里獨(dú)特的一類。幾十年來，它發(fā)展成各種各樣的型式，除了有人力驅(qū)動(dòng)的以外，還有電力驅(qū)動(dòng)的。電力驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行器大都是由蓄電池、電動(dòng)機(jī)、螺旋槳和一個(gè)安裝這些設(shè)備的骨架組成。

比較早采用的是手扶式水下運(yùn)行器。潛水員雙手扶在運(yùn)行器的架子上，運(yùn)行器拖著人前進(jìn)，游動(dòng)的方向是靠潛水員兩只手轉(zhuǎn)動(dòng)架子來掌握。這種運(yùn)行器結(jié)構(gòu)簡單，但是在水中運(yùn)動(dòng)阻力很大，上浮、下潛、左右轉(zhuǎn)彎都不方便。另外，當(dāng)前進(jìn)速度比較大時(shí)，螺旋槳尾部水流對潛水員的頭面沖擊也很厲害。

后來出現(xiàn)了俯臥式水下運(yùn)行器。潛水員臥在運(yùn)行器上，水下運(yùn)動(dòng)阻力減小，螺旋槳尾部水流不再?zèng)_刷到潛水員身上，上浮下潛靠水平翼，轉(zhuǎn)彎靠舵。這種運(yùn)行器用得比較廣泛，并且不斷地改進(jìn)提高。后來出現(xiàn)了在潛水員頭部前面裝有導(dǎo)流罩的運(yùn)行器，以后又由原來帶一個(gè)人的發(fā)展成帶二個(gè)或三個(gè)人的新型式。1

優(yōu)勢使用水下運(yùn)行器后，潛水員在水下的運(yùn)動(dòng)速度大大提高了，水下運(yùn)動(dòng)的時(shí)間也可以比較長，因此，它能夠幫助人們了解水下更多的情況，但還沒有能力在水比較深的地方活動(dòng)，這是它不能像其他潛水器具受人重視的根本原因。2

本詞條內(nèi)容貢獻(xiàn)者為:

李斌 - 副教授 - 西南大學(xué)