[科普中國]-鉸鏈力矩反饋伺服機(jī)構(gòu)

鉸鏈力矩反饋伺服及機(jī)構(gòu)是指系統(tǒng)中沒有位置反饋而依靠作用在舵面上的氣動鉸鏈力矩(靜態(tài)負(fù)載)來實(shí)現(xiàn)反饋的伺服機(jī)構(gòu)1。

定義鉸鏈力矩反饋伺服及機(jī)構(gòu)是指系統(tǒng)中沒有位置反饋而依靠作用在舵面上的氣動鉸鏈力矩(靜態(tài)負(fù)載)來實(shí)現(xiàn)反饋的伺服機(jī)構(gòu)1。

工作原理其工作原理如圖1所示。

調(diào)節(jié)規(guī)律其調(diào)節(jié)規(guī)律是采用伺服機(jī)構(gòu)輸出力矩Mc與控制信號u成正比，靜態(tài)時(shí)伺服機(jī)構(gòu)的輸出力矩從與鉸鏈力矩M1相等，即式中Kj為與空氣密度、飛行速度等參數(shù)有關(guān)的系數(shù)；m1α為鉸漣力炬系數(shù)對迎角α的偏導(dǎo)數(shù);m1β為鉸鏈力矩系數(shù)對舵偏角δ的偏導(dǎo)數(shù)1。

特點(diǎn)鉸鏈力矩反饋伺服機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：

（1）在導(dǎo)彈飛行中隨著空氣密度和性行速度的變化，伺服機(jī)構(gòu)的增益能自動地進(jìn)行調(diào)整，無需加速度計(jì)和速壓傳感器等測量元件；

（2）由于帶負(fù)載的伺服機(jī)構(gòu)的時(shí)間常數(shù)遠(yuǎn)大于彈體周期運(yùn)動的時(shí)間常數(shù)，這樣伺服機(jī)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)低通濾波器，不需要用速率陀螺測量彈體角速度來阻尼彈體繞質(zhì)心的擺動。

優(yōu)點(diǎn)鉸鏈力矩反饋伺服機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以簡化導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)。鉸鏈力矩較大，因此伺服機(jī)構(gòu)所需功率也較大1。

本詞條內(nèi)容貢獻(xiàn)者為:

任毅如 - 副教授 - 湖南大學(xué)