[科普中國]-再生型重組器

再生型重組器指主要是采用數(shù)字化驅(qū)動方式作為工作原理的重組器，包括位置回路，速度回路以及電流回路。性能穩(wěn)定，適合驅(qū)動電壓24-50V。

研究背景再生型重組器具有體積小、重量輕、功率因數(shù)高、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，在數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等高精度、高動態(tài)性能控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。隨著PMSM 應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，對調(diào)速系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。近年來，伴隨著微電子技術(shù)和功率電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了一些高性能，高集成度的器件，如數(shù)字信號處理器（DSP）和智能功率模塊（IPM）等，促使交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)向全數(shù)字化、智能化、小型化和高性能方向發(fā)展。1

主要特點(diǎn)1、工作電壓在24-50VDC；光耦隔離伺服服務(wù)輸入接口ERC。

2、具有實(shí)時虛擬示波器，可以顯示電機(jī)運(yùn)行電流，速度，跟蹤誤差等參數(shù)誤差。

3、可設(shè)置位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)的PID參數(shù)；使用RS232C接口通過調(diào)試軟件PC機(jī)更改參數(shù)。

4、可以根據(jù)編碼線數(shù)選擇編碼器，內(nèi)部任意電子齒輪比設(shè)置脈沖當(dāng)量。

5、過流，過壓，欠壓，I2T，欠壓，過熱，超速，超差保護(hù)；指示燈綠燈表示運(yùn)行，紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)。2

輸入信號接口描述

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