[科普中國]-蟹立爪式裝載機(jī)

蟹立爪式裝載機(jī)是在具有單一工作機(jī)構(gòu)的蟹爪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型高效連續(xù)作業(yè)的裝載設(shè)備。它有蟹爪和立爪兩套工作機(jī)構(gòu)，其中蟹爪起取料和送料作用，而立爪則只起松動巖石堆和向蟹爪喂料的作用。

簡介蟹立爪式裝載機(jī)是在具有單一工作機(jī)構(gòu)的蟹爪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型高效連續(xù)作業(yè)的裝載設(shè)備。它有蟹爪和立爪兩套工作機(jī)構(gòu)，其中蟹爪起取料和送料作用，而立爪則只起松動巖石堆和向蟹爪喂料的作用1。

蟹立爪結(jié)合用立爪與蟹爪聯(lián)合耙取渣石，兼有立爪和蟹爪的優(yōu)點(diǎn)，克服了二者的缺點(diǎn)。首先，立爪機(jī)構(gòu)可破壞和疏松高巖堆，扒取蟹爪扒不到的、兩側(cè)幫巖石，保證蟹爪連續(xù)滿負(fù)荷地工作，不但提高了裝載能力，還大大減少了蟹爪扒取阻力和機(jī)頭鏟板的插入阻力。與相同生產(chǎn)能力的蟹爪裝載機(jī)相比, 驅(qū)動蟹爪的電機(jī)功率減少1/2，行走電機(jī)功率約減少1/3。第二，立爪能伸出機(jī)頭前一米多遠(yuǎn)，如果底眼局部未爆下來，仍能把渣石扒裝干凈，便于及時(shí)打眼或補(bǔ)炮, 這是蟹爪式和鏟斗式裝載機(jī)難以達(dá)到的。第三，立爪機(jī)構(gòu)扒取寬度大，比較靈活，在掘進(jìn)寬度不大于三米的巷道時(shí)，機(jī)器可沿中心線邊進(jìn)邊扒裝，不需要像蟹爪那樣沿左右兩幫反、復(fù)進(jìn)退裝載。

蟹立爪式裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)它既改善了蟹爪插入巖石堆時(shí)受阻較大的不良工況，減少了對鏟板插入深度的要求，又保證了蟹爪的滿載作業(yè)。立爪機(jī)構(gòu)還可以將巖石堆上的懸石塊耙下，可能攫取巷道兩旁的巖渣喂給蟹爪，也可以獲得較大的裝載寬度。當(dāng)裝載粘結(jié)性較大的煤巖時(shí)，立爪機(jī)構(gòu)將完成巖石撥動、松散、集料和送料工作，從而減少蟹爪機(jī)構(gòu)可能受到的較大阻力。當(dāng)?shù)装迮谘蹧]有爆下、鏟板無法插入巖石堆時(shí)，由于立爪是超前工作，因此該機(jī)仍能正常裝巖，并為再爆底板創(chuàng)造了良好的條件2。

蟹立爪式裝載機(jī)特點(diǎn)由于機(jī)器采用兩套工作機(jī)構(gòu)，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為保證機(jī)體的縱向平衡，需要加長機(jī)身和配重，導(dǎo)致設(shè)備在井下調(diào)度的靈活性降低。蟹立爪式裝載機(jī)基本結(jié)構(gòu)與蟹爪和立爪式裝載機(jī)大致相同，其突出的特點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：

（1）蟹爪機(jī)構(gòu)

蟹爪的傳動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)頭部的上方，有利于維護(hù)檢修，能防止泥水侵入。

（2）立爪機(jī)構(gòu)

立爪機(jī)構(gòu)在垂直平面內(nèi)的運(yùn)動由立爪耙取油缸和立爪升降油缸來完成，兩個(gè)立爪在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)是通過回轉(zhuǎn)油缸推動齒輪齒條實(shí)現(xiàn)的。立爪的升和張、降和收是順序動作的，由單向順序閥來控制。

（3）轉(zhuǎn)載輸送機(jī)

轉(zhuǎn)載輸送機(jī)由兩部分組成。前一部分是采用雙排套筒滾子鏈牽引的刮板輸送機(jī)，保證在25°傾角時(shí)仍能正常運(yùn)輸；后一部分采用膠帶輸送機(jī)，其卸載高度通過升降油缸調(diào)節(jié)，左右擺動是靠一對水平布置的柱塞式油缸推動齒輪和弧形齒條來實(shí)現(xiàn)3。

本詞條內(nèi)容貢獻(xiàn)者為:

石季英 - 副教授 - 天津大學(xué)