回收方向(direction of recession)是指實線性空間的集合中的射線所定義的方向。設A為實線性空間X的集合,若h∈X且存在x∈A,使得對于任何λ≥0,有x+λh∈A,那么h稱為A的回收方向1。
定義給定非空凸集,我們說向量是的一個回收方向(direction ofrecession),如果對所有的和都成立。因此,是的一個回收方向,如果我們從中任意的點出發(fā),沿著的方向走到無窮,而永遠都不穿過的相對邊界跑到之外的點上去。
所有回收方向的集合是一個包含原點的錐體(core),我們稱它為的回收錐(recession cone),并記作 (參見圖1)。于是,如果對所有的和成立。閉凸集的一條重要性質(zhì)就是為檢驗是否成立,只需要驗證對單一的成立就可以了2。
分析理解命題令為閉的真凸函數(shù),考慮水平集
則:(a) 所有非空水平集都具有相同的回收錐,記作,由
給出,其中是的上圖的回收錐2。
(b) 如果某個非空水平集是緊的,那么所有這些水平集都是緊的。
注意在命題(a) 中,的閉性對于水平集具有共同的回收錐是實質(zhì)性的,讀者可以用一個例子來驗證這一點,考慮如下凸的但非閉的函數(shù).它由
給出.這里,對我們有因此但因此
對于閉的真凸函數(shù),非空水平集的(公共) 回收錐稱為的回收錐(參見圖2)。向量稱為的回收方向。
理解回收方向的最直觀的方式是從一個下降的角度看問題:如果我們從任意處出發(fā),并且沿著回收方向隨意運動,我們必然保持位于每個包含的水平集內(nèi),或者等價地,我們必然只遇到滿足的點換句話說,的回收方向就是對連續(xù)不上升的方向.反過來,如果我們從某個出發(fā),而且在沿著方向d移動的時候,我們遇到點z滿足,那么d不可能成為回收方向。由的水平集的凸性,一旦我們跨過水平集的相對邊界,我們就永遠不會再次跨越該邊界,而且易知,一個方向若不是回收方向,將是最終連續(xù)上升的方向[見圖3(e),(f)]。
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閉的真凸函數(shù)在某個處沿著方向d的上升/下降行為,如果d是f的回收方向,就存在著兩種可能性: 要么f單調(diào)減少到某個有限值或[分別對應圖和],要么f達到小于等于的某個值并且保持為該值[圖和],如果d不是f的回收方向,那么最終f會單調(diào)增加到[圖和],即對某個和所有滿足的我們有,這樣的行為僅決定于d,獨立于x 在中的選取2。
本詞條內(nèi)容貢獻者為:
尚華娟 - 副教授 - 上海財經(jīng)大學