[科普中國(guó)]-新加坡科學(xué)家打造蝠鲼機(jī)器人 能在水下暢游10小時(shí)

12月11日消息，蝠鲼是海洋中最優(yōu)雅的生物，能夠幾乎毫不費(fèi)力的滑行，甚至在激流洶涌的海域也能夠高效的游動(dòng)?，F(xiàn)在新加坡國(guó)立大學(xué)的研究人員已經(jīng)創(chuàng)造了一種模擬蝠鲼的機(jī)器人。這個(gè)可愛的小家伙被研究人員稱為“蝠鲼機(jī)器人”，它大約有35厘米長(zhǎng)63厘米寬，重量約為680克。它的每一個(gè)胸鰭都有一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力，借助這對(duì)柔軟的胸鰭它能夠暢游長(zhǎng)達(dá)10個(gè)小時(shí)。國(guó)立大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系副教授Chew CheeMeng在寫給NBC新聞（國(guó)家廣播公司）的一封郵件中稱：“眾所周知蝠鲼是極其高效的游泳健將。目前大多數(shù)水下自動(dòng)潛艇使用的是傳統(tǒng)的螺旋槳式推進(jìn)器，我們想要探索一種替代的方案?！边@種機(jī)器人能夠用于執(zhí)行搜索和營(yíng)救工作，而且也能夠進(jìn)行水下調(diào)查和檢測(cè)，比如環(huán)境組織正在進(jìn)行的那些水下調(diào)研。據(jù)研究人員稱，這種蝠鲼機(jī)器人甚至能夠以集群的形式進(jìn)行部署，實(shí)現(xiàn)更快、更高效的搜尋和調(diào)查。工程師們耗費(fèi)了2年時(shí)間對(duì)40個(gè)不同的胸鰭設(shè)計(jì)進(jìn)行了測(cè)試，試圖再現(xiàn)真實(shí)蝠鲼向后拍打海水時(shí)產(chǎn)生的推力。研究人員稱，蝠鲼機(jī)器人在水池測(cè)試時(shí)獲得了良好的機(jī)動(dòng)性。它的最快速度能夠達(dá)到2.3英尺每秒（0.7米每秒），幾乎相當(dāng)于1.6英里每小時(shí)（2.57公里每小時(shí)）。與真正的蝠鲼一樣，這種機(jī)器人的身體設(shè)計(jì)成了寬而且扁平的樣子，這意味著研究人員能夠在它的腹部安裝多種傳感器。據(jù)Meng聲稱，魚鰭設(shè)計(jì)似乎比推進(jìn)器有著更大的好處。除了不太可能被雜亂的水草纏住之外，它們產(chǎn)生的湍流要少于推進(jìn)器。從整體上來(lái)說(shuō)，蝠鲼機(jī)器人趨向于給海洋生態(tài)系統(tǒng)帶來(lái)較少的環(huán)境影響。Meng和他的同事們想要在海洋環(huán)境中對(duì)蝠鲼機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，以此研究它在各種深度下的游泳能力，并且評(píng)估它對(duì)抗洋流的能力。工程師們也在致力于探索它的自動(dòng)化技術(shù)。Meng稱：“在我們完成機(jī)動(dòng)性研究和設(shè)計(jì)優(yōu)化之后，我們計(jì)劃將傳感器和實(shí)時(shí)感知算法應(yīng)用到目前的原型中，讓它實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化航行?！本庉嫞海╬_vhehwang）