[科普中國]-工業(yè)與工程設(shè)計(jì)大賽-薄板沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真-知行合一

薄板沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真
所屬賽區(qū) ：天津賽區(qū)
參賽學(xué)校 ：天津工業(yè)大學(xué)
參賽賽項(xiàng) ：開放自主命題
參賽方向 ：工業(yè)與工程設(shè)計(jì)大賽
團(tuán)隊(duì)名稱 ：知行合一
指導(dǎo)老師 ：王天琪
團(tuán)隊(duì)成員 ：侯仰強(qiáng),鐘蒲,李金鐘,卓義民
團(tuán)隊(duì)口號 ：敢于爭先，勇往直前
作品圖片：作品鏈接：http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=837
科學(xué)性說明：
近年來，我國已建成的各類熱鍛件加工的生產(chǎn)線有十多條，加上正在計(jì)劃新上的生產(chǎn)線，僅萬噸線已經(jīng)接近二十條，這些大型熱鍛生產(chǎn)線中，只有新近的少數(shù)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，但由于工藝和設(shè)備的不穩(wěn)定，已經(jīng)達(dá)到自動(dòng)化的這些生產(chǎn)線往往仍需人工進(jìn)行干預(yù)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線在實(shí)際生產(chǎn)中需要進(jìn)行調(diào)試和試運(yùn)行，工廠一般是在現(xiàn)場進(jìn)行生產(chǎn)線設(shè)備的調(diào)試工作，這將會(huì)耗費(fèi)大量的人力、物力和時(shí)間，無疑會(huì)大大增加生產(chǎn)成本。現(xiàn)代CAD/CAM技術(shù)發(fā)展比較成熟，結(jié)合CAD/CAM技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)線的模擬仿真，將會(huì)縮短沖壓生產(chǎn)線的調(diào)試周期，降低生產(chǎn)成本，對我國的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)具有十分重要的意義。本團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)借助三維建模軟件Solidworks和機(jī)器人離線編程軟件Robotstudio ，在虛擬的環(huán)境中仿真沖壓線的運(yùn)行情況，避免到生產(chǎn)現(xiàn)場才發(fā)現(xiàn)諸如干涉、節(jié)拍不合理等錯(cuò)誤。通過機(jī)器人離線編程，對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和路線進(jìn)行模擬，編寫的rapid程序可以直接導(dǎo)入現(xiàn)場實(shí)際機(jī)器人，按照設(shè)想的動(dòng)作流程完成工作，縮短了現(xiàn)場調(diào)試周期。通過三維建模軟件Solidworks ，實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線的整體建模仿真，通過拆剁臺(tái)—拆料機(jī)器人—自動(dòng)對中臺(tái)—上料機(jī)器人—壓機(jī)—壓機(jī)間機(jī)器人—壓機(jī)—皮帶機(jī)輸送 ，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)沖壓工序。通過機(jī)器人離線編程軟件Robotstudio，實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線工序流程的在線仿真。通過在線示教目標(biāo)點(diǎn)，編寫機(jī)器人離線程序，規(guī)劃工序路徑，提高整線生產(chǎn)節(jié)拍，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了廢品率和生產(chǎn)成本。通過機(jī)器人離線編程軟件Robotstudio，進(jìn)行機(jī)器人軌跡的規(guī)劃，結(jié)合碰撞檢測和沖壓工藝，對生產(chǎn)線節(jié)拍和工作機(jī)器人軌跡進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)工藝和成本的最優(yōu)化。