簡(jiǎn)介
塑性力學(xué)中用應(yīng)變?cè)隽勘硎鰪椝苄圆牧媳緲?gòu)關(guān)系的理論,也稱塑性流動(dòng)理論。彈塑性材料的本構(gòu)關(guān)系與應(yīng)變和應(yīng)力的歷史有關(guān),因而彈塑性材料的應(yīng)力和應(yīng)變之間沒有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。為了反映變形的歷史,本構(gòu)關(guān)系須以增量形式給出。1
研究簡(jiǎn)史1870年法國(guó)的A.J.C.B.de圣維南首先提出,在塑性變形過程中,塑性材料的應(yīng)變?cè)隽康姆至客瑧?yīng)力偏量的分量成比例。此后,法國(guó)的M.萊維于1871年和德國(guó)的R.von米澤斯于 1913年各自獨(dú)立地得到三維情況的普遍的本構(gòu)方程。1924年德國(guó)的L.普朗特提出,對(duì)某些彈塑性問題,應(yīng)考慮彈性應(yīng)變?cè)隽俊.羅伊斯于1930年將普朗特的思想推廣到三維應(yīng)力問題,并建立了彈塑性體的普朗特-羅伊斯本構(gòu)方程。此后,美國(guó)的W.普拉格和D.C.德魯克又給出了具有強(qiáng)化性質(zhì)的材料的本構(gòu)方程。1
增量形式的本構(gòu)方程萊維和米澤斯認(rèn)為,材料在屈服后即發(fā)生塑性流動(dòng)。根據(jù)他們的理論,本構(gòu)方程為:
式中 為塑性應(yīng)變偏量增量的分量; 為應(yīng)力偏量的分量; 為非負(fù)的比例系數(shù),它不僅和材料性質(zhì)有關(guān),而且和塑性變形歷史有關(guān)。式(1)稱為萊維-米澤斯方程。
當(dāng)彈性應(yīng)變和塑性應(yīng)變相比不可忽略時(shí),應(yīng)將彈性應(yīng)變和塑性應(yīng)變同時(shí)考慮,相應(yīng)的普朗斯-羅伊斯本構(gòu)方程(簡(jiǎn)稱普朗斯-羅伊斯方程)為:
式中 、 、 分別為總的、彈性的和塑性的應(yīng)變偏量增量的分量;G為材料的剪切模量(見材料的力學(xué)性能)。
德魯克根據(jù)塑性變形過程中附加應(yīng)力對(duì)應(yīng)變?cè)隽克鞯墓Ψ秦?fù)這一假設(shè),在應(yīng)變?cè)隽恐鬏S和應(yīng)力主軸重合的前提下,得出塑性應(yīng)變?cè)隽康氖噶亢颓妫ㄒ娗l件)法線方向重合的結(jié)論。如果屈服面的外發(fā)線方向用屈服函數(shù)f的梯度矢量(其分量為 )來表示,則有:
式中 為應(yīng)力分量; 為塑性應(yīng)變?cè)隽糠至俊T趲缀紊?,式?)表示塑性應(yīng)變?cè)隽康氖噶颗c屈服面正交。在塑性變形體積不可壓縮的假設(shè)下,塑性應(yīng)變?cè)隽康姆至亢退苄詰?yīng)變偏量增量的分量是相等的,即
f在式(3)中起著塑性勢(shì)能的作用。如果取f為米澤斯屈服函數(shù),則由式(3)可以得到式(1)。式(3)稱為屈服條件相關(guān)聯(lián)的塑性流動(dòng)法則,也叫正交法則。
對(duì)于強(qiáng)化材料,塑性變形通常改變屈服面的大小、形狀和位置(見強(qiáng)化規(guī)律),這時(shí)要用加載面(又稱后繼屈服面)來判斷一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)是否達(dá)到了塑性狀態(tài)。如果材料在從一個(gè)塑性狀態(tài)變化到另一個(gè)塑性狀態(tài)的過程中產(chǎn)生新的塑性應(yīng)變,則這個(gè)過程稱為塑性加載(簡(jiǎn)體加載);如果從某個(gè)塑性狀態(tài)轉(zhuǎn)到某一彈性狀態(tài)的過程中并不產(chǎn)生新的塑性變形,則這個(gè)過程稱為卸載;如果材料從一個(gè)塑性狀態(tài)轉(zhuǎn)到另一個(gè)塑性狀態(tài),而應(yīng)力增量不引起塑性應(yīng)變的變化,則這個(gè)過程稱為中性變載。由于在加載、卸載和中性變載過程中彈塑性介質(zhì)的本構(gòu)方程具有不同的形式,所以必須給出一個(gè)判斷加載、卸載和中性變載的準(zhǔn)則。對(duì)強(qiáng)化材料,塑性加-卸載準(zhǔn)則可表示為:
式(5)的幾何意義是,在應(yīng)力空間中,應(yīng)力增量矢量指向加載面外側(cè)為加載,指內(nèi)側(cè)為卸載,與加載面相切則為中性變載。由于只有 當(dāng)才可能有新的塑性變形,因此可將流動(dòng)法則中的和用下式聯(lián)系起來:
式中h稱為強(qiáng)化函數(shù),它與應(yīng)力、應(yīng)變、塑性變形歷史和強(qiáng)化模型的選取有關(guān)。根據(jù)式(3)和式(5)并考慮彈性應(yīng)變?cè)隽浚憧傻玫狡绽?德魯克的彈塑性強(qiáng)化材料的本構(gòu)方程(簡(jiǎn)稱普拉格-德魯克方程):
式中 為材料的彈性常數(shù);重復(fù)下標(biāo)表示約定求和。2
應(yīng)用和發(fā)展在實(shí)際應(yīng)用中,使用普朗特-羅伊斯方程或普拉格-德魯克方程求彈塑性問題的解析解是很困難的,但近年來它們?cè)诮饘俳Y(jié)構(gòu)的有限元分析(見有限元法)中得到廣泛的應(yīng)用。在金屬加工和成型問題的計(jì)算中,由于塑性變形比彈性變形大得多通常略去彈性變形,因而萊維-米澤斯方程得到了廣泛的應(yīng)用。
1951年,德魯克提出一個(gè)塑性的基本公設(shè),稱為德魯克公設(shè)。它可敘述為:處于某一初始應(yīng)力狀態(tài)下的材料單元,借助一個(gè)外部作用,在原有的應(yīng)力狀態(tài)上緩慢地加上一組附加的應(yīng)力,然后卸除,則在附加應(yīng)力作用過程中,以及在附加應(yīng)力作用與卸除的一個(gè)循環(huán)內(nèi),外部作用所作的功是非負(fù)的。此外,蘇聯(lián)的A.A.伊柳辛也提出一個(gè)以應(yīng)變表述的塑性基本公設(shè)。用這些公設(shè)可以證明塑性流動(dòng)的正交法則,導(dǎo)出加-卸載準(zhǔn)則,以及證明加載面的外凸性。這兩個(gè)公設(shè)對(duì)塑性力學(xué)的發(fā)展起了推動(dòng)作用。3