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[科普中國]-合力矩定理

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基本概念

合力矩定理:在平面匯交力系中,合力對平面內(nèi)任意一點的力矩,等于其所有分力對于同一點的力矩的代數(shù)和。由公式可以表示為:

力矩力矩的作用是使物體繞點或軸轉(zhuǎn)動,單位是牛·米(N·m)或千牛?米(kN,m)。1

力矩具有以下幾點性質(zhì):

1)在平面同題中,力F對0點之矩不僅取決于力F的大小和方向,同時還與矩心0的位置有關(guān),矩心的位置不同,力矩的大小和轉(zhuǎn)向也不同,因此,力矩必須與矩心相對應(yīng),即指明矩心的位置,矩心的位置通常用符號 中的下標“0”來表示,不指明矩心來談力矩是沒有意義的;

2)在特殊情形下,當(dāng)力的大小等于零,或力的作用線通過矩心(即d=0)時,則力矩等于零;

3)當(dāng)力F沿其作用線移動時,它對任一點之矩不發(fā)生變化,因為這時力F的大小和方向以及力臂d均未改變;

4)互成平衡的兩個力對任一點之矩的代數(shù)和恒等于0,因為此二力對任一點之矩大小相等,轉(zhuǎn)向相反。

必須指出,力矩的感性概念是通過力使剛體繞固定點(或固定軸)轉(zhuǎn)動而引出的,但當(dāng)抽象為具有普遍意義的概念后,作用于剛體上的力可以對剛體上任意一點取矩。即矩心不一定非要取在可以使剛體繞之轉(zhuǎn)動的固定點(或固定軸)上,而是可以取剛體上任意一點為矩心,對于非自由剛體,力對其上任意一點取矩時,剛體并不一定就繞該點轉(zhuǎn)動,但定有轉(zhuǎn)動趨勢,例如,用坂手挖緊螺后,繼保持用于坂手上的力,雖說螺帕和板手都不轉(zhuǎn)動了,但力矩卻仍然存在。

合力矩定理的證明設(shè)有平而匯交力系 , ,…, ,其合力 ,如圖1所示,在力系所在平面內(nèi)任取一點0為矩心,以0點為原點,作直角坐標系 ,井使x軸通過各力的匯交點A。力 ,…, ,和 在y軸上的投影分別為 ,…, 。1

得力 對0點之矩

其中線段0b是力 在y軸上的投影,因此,上式又可寫為

同理可得

根據(jù)合力投影定理,有

上式兩邊同乘以0A,得

即:

合力矩定理雖然是從具有合力的平面匯交力系導(dǎo)出的,但是也適用于有合力的其它力系。