更靈活！柔性機(jī)器人抓手適應(yīng)功能強(qiáng)

中國科技新聞網(wǎng)1月16日訊（徐柒柒） 據(jù)科技日報報道，新加坡科技設(shè)計(jì)大學(xué)仿生機(jī)器人與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室研究人員開發(fā)了一種新型可重新配置的工作空間柔性（RWS）機(jī)器人抓手，其可舀、揀和抓各種物品。相關(guān)研究發(fā)表在最近的《柔性機(jī)器人》上。

我國已知最早的關(guān)于機(jī)器人的記載出現(xiàn)《隋書》：“帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。”這段話說的是隋煬帝時期的一個木偶機(jī)器人。

由于機(jī)器人不僅可以使人類的日常生活更加便利，還可以幫助人類進(jìn)行一些復(fù)雜、危險的操作，近些年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展?，F(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活、教育、醫(yī)療、軍事等眾領(lǐng)域。

柔性機(jī)器人抓手由變形手指、可伸縮指甲和手掌組成，而且使用的是兼容的軟致動器和功能性超彈性材料，更大的柔性使其既能抓米粒又能拿西瓜，還可以更好地抓取形狀不規(guī)則的物體。

報道稱，RWS抓手的全面自適應(yīng)功能使其在物流和食品行業(yè)特別有用，這些行業(yè)正在依靠機(jī)器人自動化來滿足日益增長的高效揀選和包裝物品需求。

盡管現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展還存在一些不足，但隨著一些新材料的發(fā)現(xiàn)以及技術(shù)的發(fā)明，現(xiàn)在我們對機(jī)器人的研究更加深入，有望生產(chǎn)出耗能低、功能強(qiáng)的機(jī)器人。