當(dāng)具備自動跟蹤功能的火控系統(tǒng)已經(jīng)在坦克技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)入技術(shù)擴(kuò)散期,人工智能輔助火控的研發(fā)已經(jīng)獲得重大進(jìn)展。不免有很多好奇,未來的坦克火控究竟應(yīng)該是什么樣?是依靠毫米波雷達(dá)獲取戰(zhàn)場圖像?還是繼續(xù)使用光學(xué)和熱成像儀?無人機(jī)和無人車如何與坦克搭配使用?各國給出了不同的答案,而其中的佼佼者們,已經(jīng)來到了這個世界上。
破殼而出
早在1970年,蘇聯(lián)陸軍就已經(jīng)注意到了戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)在地面作戰(zhàn)中的重要作用,基于剛剛獲得的BMP-1底盤,開始了BRM-1偵察車的研發(fā),1972年通過國家試驗(yàn),1973年裝備部隊(duì)。作為蘇軍第一款前線戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)車輛,BRM-1在BMP-1的炮塔內(nèi)安裝了一部戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá),位于炮塔后方,可以通過升降裝置升出炮塔,或者收攏偽裝成一輛普通的BMP-1。相較于圖像信號來說,雷達(dá)波形才是計算機(jī)的“母語”,是基于雷達(dá)接受的電信號的直接反饋,而非人眼看到的圖像信號轉(zhuǎn)而錄入計算機(jī)。依靠戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá),蘇軍擁有了快速環(huán)視周圍環(huán)境并確定目標(biāo)方位的能力,亦或是在有效的友軍掩護(hù)中升起雷達(dá),為協(xié)同支援火力提供戰(zhàn)場引導(dǎo)。
(圖為BRM-1偵察車,雷達(dá)天線已展開 圖片來源:新華網(wǎng))
時間來到20世紀(jì)80年代初,蘇聯(lián)的熱成像技術(shù)小有突破,開始為炮兵生產(chǎn)專用的PRP-4型炮兵偵察車。作為相當(dāng)“高配”的專用偵察車,即便是蘇軍,也只能為每個師裝備8輛,相比于坦克和步兵戰(zhàn)車,可謂是相當(dāng)稀有。該車裝備了第一代1PN59熱成像和戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá),同時具備了熱成像、白光和雷達(dá)三種目標(biāo)探測手段,由于表現(xiàn)出比較理想的使用效果,這種復(fù)合偵察手段被當(dāng)時的蘇軍認(rèn)為是未來坦克需要具備的功能之一,而PRP-4型炮兵偵察車無意中承擔(dān)起了技術(shù)驗(yàn)證車的職能。1984年,裝備新型號熱成像儀的PRP-4M開始列裝部隊(duì),同期技術(shù)成果和使用經(jīng)驗(yàn)被應(yīng)用在“龍舌蘭”系列熱成像儀上,并且在1990年裝備第四代坦克477工程。
(圖為雷達(dá)展開的PRP-4A型炮兵偵察車 圖片來源:百家號)
新生
在蘇聯(lián)解體之后,俄軍被迫放棄了接近成功的477工程,轉(zhuǎn)而依靠現(xiàn)有的技術(shù)力量研發(fā)替代品,即195工程。195工程采用了大體相似的總體布局設(shè)計,同時根據(jù)20世紀(jì)1980年代的各型裝備使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了一系列的調(diào)整。作為概念新穎的裝備,PRP-4和PRP-4M仍然存在不夠接地氣的現(xiàn)象。由于“嬌貴”的早期熱成像和第一次嘗試整合多種傳感器,兩種車型并沒有受到一線指戰(zhàn)員的廣泛歡迎,更多的變成了“壓箱底”的“決戰(zhàn)兵器”。但是作為蘇軍手里傳感器最為齊全的裝甲車輛,PRP-4還是獲得了一些認(rèn)可。戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)擁有穿透簡易遮蓋發(fā)現(xiàn)裝甲目標(biāo)的能力,熱成像儀則可以獨(dú)立發(fā)現(xiàn)熱源。同時,由于雷達(dá)的掃描周期較短,遠(yuǎn)比人眼反應(yīng)速度快得多,完全可以監(jiān)視多個目標(biāo)的概略位置。這一思想最終成為了195工程的一部分。
(圖為477工程,蘇聯(lián)1990四代坦克選型的勝利者 圖片來源:百度貼吧)
195工程使用了477工程的152主炮,并進(jìn)行了改進(jìn)。發(fā)動機(jī)則采用了具有一定技術(shù)儲備的X型結(jié)構(gòu)柴油機(jī)。最大的不同當(dāng)屬高大的炮塔,俄軍為了同時兼顧雙指揮儀火控和戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá),在炮管上方布置T05-CE1戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá),在炮塔頂部布置T05-SK02車長指揮儀。而炮塔的兩側(cè)還要布置主動防御系統(tǒng)的傳感器和引爆編程彈藥的無線電裝置,導(dǎo)致了炮塔相較于477工程非常高大。這樣高大的車身在一直追求低矮車身的俄羅斯坦克界是頗具爭議的。而作為戰(zhàn)場偵察能力核心的,自然是戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)。
(圖為195工程,其中標(biāo)記1為T05-CE1戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá) 圖片來源:百家號)
在得到了引進(jìn)外國芯片技術(shù)并且消化吸收后,俄羅斯終于在雷達(dá)尺寸和重量上有了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展,可以整合出一個尺寸合適的戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)方案。理論上說,配合俄陸軍新一代的“機(jī)動-2”自動化指揮系統(tǒng),一個195工程的坦克連可以在一輛車捕獲目標(biāo)后將信息共享給全連單位,并且實(shí)時更新所有視場內(nèi)的目標(biāo)信息。坦克的總體設(shè)計思路壽命一般為30年,即一個設(shè)計思路從誕生起到第30年左右將面臨被新的思路所取代,因此一個設(shè)計思路一旦確定,需要在10年內(nèi)將坦克研制出來并量產(chǎn),不然在淘汰之前沒有足夠的裝備時間、達(dá)不到足夠的產(chǎn)量,軍工企業(yè)就可能面臨型號虧損甚至破產(chǎn)。了解坦克設(shè)計思路30年大限這個概念后,再看195工程全連信息共享的概念雖然是誕生在30年前,但放在今天也一點(diǎn)都不過時,甚至依然是十分先進(jìn)的,這讓我們不得不贊嘆俄羅斯坦克設(shè)計人員的技術(shù)前瞻性。
從理論上說,擁有戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)的坦克將會在信息共享上達(dá)到新的高度,在雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后自動完成目標(biāo)分配,每輛車只攻擊自己目標(biāo),完成殺傷后再受領(lǐng)新分配的目標(biāo)。相較于光學(xué)和紅外設(shè)備,戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)可以同時對多個目標(biāo)進(jìn)行測角和測距。一般來說,坦克對目標(biāo)位置的確定是基于相對方位角和間距,而紅外光學(xué)設(shè)備雖然可以對多個目標(biāo)進(jìn)行測角,但是很難同時測距。坦克的測距基本依靠激光測距儀實(shí)現(xiàn),而現(xiàn)役的坦克最多也只裝備有2套激光測距儀:炮長一套,車長一套,不可能對超過2個目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時跟蹤。
(圖為模擬器中的F-16戰(zhàn)斗機(jī)對地雷達(dá),美空軍使用了類似方案,實(shí)現(xiàn)了編隊(duì)內(nèi)信息共享 圖片來源:百家號)
雖然AI可以根據(jù)目標(biāo)的大小進(jìn)行概略測距,但是在戰(zhàn)場的復(fù)雜條件下可能會產(chǎn)生致命結(jié)果。一個坦克連的展開寬度往往要超過500米,每輛車都會對敵方坦克進(jìn)行概略測距,最終得出來的結(jié)果可能會相差50米以上,最終在連級網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)分配過程中,一部分AI標(biāo)記的坦克會被識別為“重合”,判定為同一輛車,而另外一些可能會被識別為“不同”,標(biāo)記出一些不存在的“幻影坦克”,嚴(yán)重影響交戰(zhàn)秩序。而對于可以實(shí)時精確定位的戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)來說,則沒有這種問題?;谲娪眉壭l(wèi)星定位系統(tǒng)和精確的5000米內(nèi)雷達(dá)掃描,可以在米級的精度下標(biāo)記敵方坦克,每輛車的掃描結(jié)果匯總到連長車便可以進(jìn)行重合計算,隨后為所有坦克分配自己的打擊目標(biāo),避免兩輛打一輛的火力浪費(fèi)局面。
(圖為我軍上世紀(jì)裝備的戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá) 圖片來源:知乎)
戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)作為坦克戰(zhàn)中的效能“倍增器”雖然有很多優(yōu)點(diǎn),但是成本的高昂和易損性卻很難被改變。雷達(dá)天線和發(fā)射機(jī)很難得到裝甲的有效保護(hù),一旦被命中,必然會脫離戰(zhàn)場局域網(wǎng),失去利用雷達(dá)標(biāo)定敵方目標(biāo)的能力,維修成本也會相當(dāng)高昂。部分現(xiàn)代主戰(zhàn)坦克已經(jīng)裝備了主動防御系統(tǒng),但是即便攔截了破甲彈和高爆彈,爆炸沖擊波和破片也很可能會損傷雷達(dá)天線,導(dǎo)致雷達(dá)不得不作為成本高昂的“易損件”,發(fā)揮不出效能的同時極大提高成本,最終得不償失。