當(dāng)一架直升機(jī)從頭頂?shù)涂诊w過的時(shí)候,很多人可能都會想,直升機(jī)是怎么駕駛的,和開汽車是不是差不多?媒體報(bào)道有駕照就會開99A坦克,那開直升機(jī)是什么體驗(yàn)?zāi)??今天我們就探討一下這個(gè)問題。 駕駛手動擋汽車相對復(fù)雜,行駛過程中,雙手負(fù)責(zé)控制方向盤,右手還要負(fù)責(zé)換檔,左腳控制離合器,右腳控制油門和剎車。駕駛直升機(jī)也需要手腳并用,下面就以單旋翼帶尾槳直升機(jī)為例,分析如何操控直升機(jī)飛行。首先需要了解一下直升機(jī)結(jié)構(gòu),如圖1所示。
圖1 直升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(圖片來源:專家資料圖)
簡單講,直升機(jī)的發(fā)動機(jī)產(chǎn)生動力,槳葉產(chǎn)生升力,槳轂控制旋翼,尾槳控制機(jī)頭方向。駕駛直升機(jī)需要使用駕駛艙內(nèi)的周期變距桿、總距油門桿和腳蹬等操縱機(jī)構(gòu)。周期變距桿控制直升機(jī)在水平方向的運(yùn)動,總距桿控制直升機(jī)起降,腳蹬則控制直升機(jī)的航向。為了便于理解,下面按照操縱機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行分析。
圖2 直升機(jī)簡易控制示意圖(圖片來源:專家資料圖)
問題一:如何控制直升機(jī)的飛行方向?
直升機(jī)前飛、后飛、左飛或右飛是通過周期變距桿進(jìn)行控制的。周期變距桿,也被稱為駕駛桿,前推變距桿,直升機(jī)則前飛,后推則后飛,左右也是一樣。直升機(jī)的升力,來自于轉(zhuǎn)動的旋翼。旋翼轉(zhuǎn)動時(shí)會形成一個(gè)底面朝上的旋轉(zhuǎn)錐體。在直升機(jī)低空懸停時(shí),旋轉(zhuǎn)錐體向上的拉力和直升機(jī)重力平衡。向前推桿,錐體前傾,旋翼拉力在垂直方向和水平方向產(chǎn)生兩個(gè)分力,水平方向的分力就是直升機(jī)前飛的拉力。
圖3 直升機(jī)前飛和懸停受力分析示意圖(圖片來源:專家資料圖)
周期變距桿的動作將引起一連串非常復(fù)雜的機(jī)械鏈接互動。如圖4、圖5所示,變距桿通過液壓筒,會帶動自動傾斜器下 方不動環(huán)隨著變距桿傾斜,進(jìn)而帶動自動傾斜器上方的動環(huán)同步傾斜。自動傾斜器動環(huán)通過變距桿帶動槳葉產(chǎn)生強(qiáng)制揮舞,槳葉迎角產(chǎn)生周期性改變,最終整個(gè)旋翼發(fā)生傾斜,旋翼拉力方向同步隨著周期變距桿發(fā)生改變,帶動直升機(jī)飛行。
圖4 與周期變距桿連接的旋翼部件(圖片來源:專家資料圖)
問題二:直升機(jī)如何控制起降?
直升機(jī)的高度變化是通過總距桿控制的,通過上提和下放總距桿,可以控制直升機(jī)飛行高度上升和下降??偩鄺U最終改變的是所有槳葉的總槳距,簡稱總距。上提總距桿時(shí),通過液壓筒帶動自動傾斜器不動環(huán)整體上升,進(jìn)而使動環(huán)跟隨上升,推動變距桿增大所有槳葉迎角,槳葉升力增加,整個(gè)旋翼的拉力自然也增加,旋翼則帶動直升機(jī)上升。上提總距桿時(shí),還有一根鋼索會同步控制燃油調(diào)節(jié)器,加大燃油噴射,從而使發(fā)動機(jī)輸出功率與旋翼增加總距的動力需求相適應(yīng)。
圖5 操縱機(jī)構(gòu)控制過程示意圖(圖片來源:專家資料圖)
下放總距桿的工作過程和上提總距桿工作過程正好相反。在這里需要特別說明一個(gè)問題,當(dāng)上提或下放總距桿同步控制油門增大或減小時(shí),改變的是旋翼的總距,而不會大幅改變旋翼的轉(zhuǎn)速,旋翼轉(zhuǎn)速一直保持相對穩(wěn)定,這和駕駛汽車是不同的。
問題三:直升機(jī)如何調(diào)整航向?
前面解釋了直升機(jī)如何直線飛行和如何改變高度兩個(gè)問題。下面分析直升機(jī)如何轉(zhuǎn)彎的問題。直升機(jī)是通過兩個(gè)腳蹬來改變航向的。蹬左側(cè)腳蹬直升機(jī)向左轉(zhuǎn),蹬右側(cè)腳蹬直升機(jī)向右轉(zhuǎn)。如圖5所示,腳蹬和尾槳相連,能夠控制尾槳的槳距。
直升機(jī)尾槳主要是用來克服主旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反作用力矩。千萬別小看尾槳,一旦失效,機(jī)頭就會向主旋翼旋轉(zhuǎn)的反方向轉(zhuǎn)動,極易造成飛行事故。踩下一側(cè)腳蹬時(shí),改變了尾槳槳葉的角度,帶來尾槳槳距變化,主旋翼反作用力矩與尾槳力矩平衡被打破,直升機(jī)會向左或向右轉(zhuǎn)動,機(jī)頭方向也自然隨著發(fā)生改變。
圖6 尾槳拉力變化與直升機(jī)航向關(guān)系示意圖(圖片來源:專家資料圖)
以上分別介紹了周期變距桿、總距桿、腳蹬等機(jī)構(gòu)的操作,在實(shí)際飛行過程中,飛行員需要協(xié)調(diào)使用操縱機(jī)構(gòu),才能讓直升機(jī)保持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。比如直升機(jī)前飛時(shí),向前推周期變距桿,旋翼拉力傾斜后不僅讓直升機(jī)加速,也會繞直升機(jī)重心產(chǎn)生下俯力矩,使機(jī)身向下傾斜。也就是說,直升機(jī)前飛加速是要低頭的。飛行員必須在下俯角度達(dá)到要求時(shí),及時(shí)往回拉桿使俯仰力矩平衡,否則直升機(jī)一直下俯,就會失去控制。另外,直升機(jī)前飛加速時(shí),旋翼上的拉力是不對稱的,會讓機(jī)身產(chǎn)生傾斜,旋翼右旋直升機(jī)會向右傾,左旋直升機(jī)向左傾,加速度越大,傾角就越大。因此飛行員向前推桿時(shí)還要向左或向右壓桿,以保持平衡狀態(tài)。
如果在加上復(fù)雜氣流的影響,保持直升機(jī)穩(wěn)定難度會進(jìn)一步增加,需要直升機(jī)飛行員通過操縱機(jī)構(gòu)不斷調(diào)整以保持動態(tài)平衡??梢?,駕駛直升機(jī)比駕駛汽車要復(fù)雜得多,有沒有想學(xué)直升機(jī)駕駛的沖動?
科普團(tuán)隊(duì)簡介:597.9高地科創(chuàng)團(tuán)隊(duì),是一個(gè)致力于現(xiàn)代戰(zhàn)爭研究、作戰(zhàn)理論創(chuàng)新、軍事科學(xué)普及和提供專業(yè)軍事理論咨詢的年輕科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)由數(shù)名軍事學(xué)博士組成,有豐富的部隊(duì)、院校、科研機(jī)構(gòu)任職經(jīng)歷,有豐碩的學(xué)術(shù)科研成果,具備嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、敢為人先的創(chuàng)新精神。團(tuán)隊(duì)的根本宗旨是“傳播科技知識、弘揚(yáng)戰(zhàn)斗精神、助力強(qiáng)國強(qiáng)軍”。
出品:科普中國軍事科技前沿
作者:陸鷹(軍事專家)
策劃:金赫
科學(xué)審核:梁春暉(軍事專家)
監(jiān)制:光明網(wǎng)科普事業(yè)部
來源: 科普中國軍事科技