腦波控制 智能仿生手點燃杭州亞殘運會主火炬

黑色的“手掌”緊緊握著“桂冠”火炬，緩緩向主火炬靠近，圣火瞬間被點燃。10月22日晚，杭州第4屆亞殘運會開幕式現(xiàn)場，中國殘疾人游泳運動員徐佳玲穿戴著智能仿生手，通過腦波控制點燃了主火炬也點燃了現(xiàn)場氣氛的高潮。

▲開幕式現(xiàn)場主火炬（杭州第4屆亞殘運會組委會供圖）

“通過腦機接口技術(shù)支持的機械手臂幫助火炬手拿起火炬，體現(xiàn)科技助殘的寓意?！焙贾輥啔堖\會開幕式總導(dǎo)演沙曉嵐說道。

這只陪同徐佳玲點燃主火炬的智能仿生手，來自浙江強腦科技有限公司。記者了解到，智能仿生手采用非侵入式腦機接口技術(shù)，有10個活動關(guān)節(jié)和6個驅(qū)動自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)5根手指的獨立運動和手指間的靈活操作。

“亮相亞殘運會開幕式的仿生手，搭載了團隊開發(fā)的腦機接口領(lǐng)域智能算法，內(nèi)置傳感器系統(tǒng)會實時采集肌電神經(jīng)電信號，經(jīng)過算法處理后轉(zhuǎn)化為指令，從而控制動作模塊。”強腦科技相關(guān)負(fù)責(zé)人接受科技日報記者采訪時介紹。

據(jù)了解，強腦科技的研發(fā)團隊前期與徐佳玲對接時發(fā)現(xiàn)，公司原先使用的仿生手接受腔對她來說較重，再舉起火炬會比較吃力。為了確保點火儀式的順利進行，研發(fā)團隊重新定制接受腔，在其中增加了能活動的關(guān)節(jié)鉸鏈，幫助運動員在使用時減少殘肢小臂部分的發(fā)力。

該負(fù)責(zé)人補充道，團隊與運動員每天進行半個多小時的適應(yīng)性訓(xùn)練，其間對手指靈敏度等持續(xù)調(diào)試優(yōu)化，讓運動員獲得最舒適的穿戴狀態(tài)，能自如地進行火炬?zhèn)鬟f以及做出生活中的常見動作。

根據(jù)中國殘疾人聯(lián)合會發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，我國約有2400萬人患有肢體殘疾，在日常生活中面臨諸多挑戰(zhàn)?！丁笆奈濉睔埣踩吮Ｕ虾桶l(fā)展規(guī)劃》提出，加快康復(fù)輔助器具創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，增強優(yōu)質(zhì)康復(fù)輔助器具供給能力，推動康復(fù)輔助器具服務(wù)提質(zhì)升級。

就在10月19日，杭州亞殘運會火炬?zhèn)鬟f首日，位于杭州淳安縣，中國殘疾人射箭運動員葉金燕穿戴強腦科技研制的智能仿生腿參與火炬?zhèn)鬟f。談及穿戴感受時她說道：“關(guān)節(jié)比之前的假肢好用很多，甚至還可以根據(jù)步態(tài)動態(tài)調(diào)整，這些智能功能對我的比賽非常有幫助?！?/p>

此前，葉金燕穿戴的傳統(tǒng)假肢，需要兩根皮帶固定，一根皮帶用于連接并且綁定假肢到左腿殘肢上，另一根皮帶則需要連接假肢到腰腹上起到加固作用，佩戴感不佳，其腰都要被皮帶磨出淤青。

“長年佩戴傳統(tǒng)假肢，對葉金燕運動員的走路姿態(tài)有一定影響，以往她面對周圍環(huán)境突發(fā)的狀況，也缺少應(yīng)對機制，需要時刻保持注意力高度集中，不然會有摔倒的風(fēng)險。”強腦科技相關(guān)負(fù)責(zé)人說，團隊同樣對產(chǎn)品進行更新，可以根據(jù)她自身走路的快慢調(diào)整關(guān)節(jié)阻尼變化，尤其是在檢測到有摔跤反應(yīng)的信號時，內(nèi)置算法會干預(yù)液壓系統(tǒng)，給出適合她自身體重的支撐力，防止摔跤。