腦波控制 智能仿生手點(diǎn)燃杭州亞殘運(yùn)會(huì)主火炬

黑色的“手掌”緊緊握著“桂冠”火炬，緩緩向主火炬靠近，圣火瞬間被點(diǎn)燃。10月22日晚，杭州第4屆亞殘運(yùn)會(huì)開幕式現(xiàn)場，中國殘疾人游泳運(yùn)動(dòng)員徐佳玲穿戴著智能仿生手，通過腦波控制點(diǎn)燃了主火炬也點(diǎn)燃了現(xiàn)場氣氛的高潮。

▲開幕式現(xiàn)場主火炬（杭州第4屆亞殘運(yùn)會(huì)組委會(huì)供圖）

“通過腦機(jī)接口技術(shù)支持的機(jī)械手臂幫助火炬手拿起火炬，體現(xiàn)科技助殘的寓意?！焙贾輥啔堖\(yùn)會(huì)開幕式總導(dǎo)演沙曉嵐說道。

這只陪同徐佳玲點(diǎn)燃主火炬的智能仿生手，來自浙江強(qiáng)腦科技有限公司。記者了解到，智能仿生手采用非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)，有10個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和6個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)5根手指的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和手指間的靈活操作。

“亮相亞殘運(yùn)會(huì)開幕式的仿生手，搭載了團(tuán)隊(duì)開發(fā)的腦機(jī)接口領(lǐng)域智能算法，內(nèi)置傳感器系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)采集肌電神經(jīng)電信號(hào)，經(jīng)過算法處理后轉(zhuǎn)化為指令，從而控制動(dòng)作模塊?！睆?qiáng)腦科技相關(guān)負(fù)責(zé)人接受科技日報(bào)記者采訪時(shí)介紹。

據(jù)了解，強(qiáng)腦科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)前期與徐佳玲對接時(shí)發(fā)現(xiàn)，公司原先使用的仿生手接受腔對她來說較重，再舉起火炬會(huì)比較吃力。為了確保點(diǎn)火儀式的順利進(jìn)行，研發(fā)團(tuán)隊(duì)重新定制接受腔，在其中增加了能活動(dòng)的關(guān)節(jié)鉸鏈，幫助運(yùn)動(dòng)員在使用時(shí)減少殘肢小臂部分的發(fā)力。

該負(fù)責(zé)人補(bǔ)充道，團(tuán)隊(duì)與運(yùn)動(dòng)員每天進(jìn)行半個(gè)多小時(shí)的適應(yīng)性訓(xùn)練，其間對手指靈敏度等持續(xù)調(diào)試優(yōu)化，讓運(yùn)動(dòng)員獲得最舒適的穿戴狀態(tài)，能自如地進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f以及做出生活中的常見動(dòng)作。

根據(jù)中國殘疾人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，我國約有2400萬人患有肢體殘疾，在日常生活中面臨諸多挑戰(zhàn)?！丁笆奈濉睔埣踩吮Ｕ虾桶l(fā)展規(guī)劃》提出，加快康復(fù)輔助器具創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，增強(qiáng)優(yōu)質(zhì)康復(fù)輔助器具供給能力，推動(dòng)康復(fù)輔助器具服務(wù)提質(zhì)升級。

就在10月19日，杭州亞殘運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f首日，位于杭州淳安縣，中國殘疾人射箭運(yùn)動(dòng)員葉金燕穿戴強(qiáng)腦科技研制的智能仿生腿參與火炬?zhèn)鬟f。談及穿戴感受時(shí)她說道：“關(guān)節(jié)比之前的假肢好用很多，甚至還可以根據(jù)步態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整，這些智能功能對我的比賽非常有幫助。”

此前，葉金燕穿戴的傳統(tǒng)假肢，需要兩根皮帶固定，一根皮帶用于連接并且綁定假肢到左腿殘肢上，另一根皮帶則需要連接假肢到腰腹上起到加固作用，佩戴感不佳，其腰都要被皮帶磨出淤青。

“長年佩戴傳統(tǒng)假肢，對葉金燕運(yùn)動(dòng)員的走路姿態(tài)有一定影響，以往她面對周圍環(huán)境突發(fā)的狀況，也缺少應(yīng)對機(jī)制，需要時(shí)刻保持注意力高度集中，不然會(huì)有摔倒的風(fēng)險(xiǎn)。”強(qiáng)腦科技相關(guān)負(fù)責(zé)人說，團(tuán)隊(duì)同樣對產(chǎn)品進(jìn)行更新，可以根據(jù)她自身走路的快慢調(diào)整關(guān)節(jié)阻尼變化，尤其是在檢測到有摔跤反應(yīng)的信號(hào)時(shí)，內(nèi)置算法會(huì)干預(yù)液壓系統(tǒng)，給出適合她自身體重的支撐力，防止摔跤。