駱敏舟：解決中國智造“卡脖子”難題

在江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司董事長、江蘇省特種機器人技術重點實驗室主任駱敏舟的辦公桌上，有一款輕型協(xié)作機器人模型，較一般魔方稍大，外觀黃黑相間搭配，十分醒目。這款輕型協(xié)作機器人正是駱敏舟及其團隊深耕機器人領域多年的成果之一，也是立足中國智造的國產(chǎn)機器人代表作。作為一名科技工作者，駱敏舟敢想敢干，帶領團隊在科研中攻堅克難，將技術成功運用于產(chǎn)品中，為我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展增添動力。

敢想敢干，篤行致遠開新篇

2013年，人形機器人還沒有受到廣泛關注，駱敏舟就帶著團隊20多名成員開發(fā)出我國第一代電動人形機器人“刑天”，并在一場國際機器人挑戰(zhàn)賽上，從全世界100支隊伍中脫穎而出，成為17支入選隊伍之一。雖無緣參加最后的決賽，但打破了電動人形機器人的技術壁壘，電動人形機器人科研成果也入選中國科學院“十三五”重大科技成果。

2016年，協(xié)作機器人在中國市場蓬勃發(fā)展，不同于工業(yè)機器人需要在“圍欄”里工作，協(xié)作機器人更為安全，適用于多種應用場景。隨著國外品牌的開拓，國產(chǎn)品牌也開始涌現(xiàn)?！芭c國外知名品牌相比，當時的國產(chǎn)協(xié)作機器人顯得有些低端?！闭勂饎?chuàng)業(yè)的初衷，駱敏舟條理清晰地復現(xiàn)了當時的現(xiàn)狀與市場，“大家都不懂機器人，上手難度大，制造也困難，究其根本，在于核心零部件‘卡脖子’問題?！?/p>

“我的前半生主要從事機器人的技術研發(fā)工作，希望后半生可以將技術落地，轉化成真正的產(chǎn)業(yè)，讓核心技術不再受制于人?！痹谥锌圃貉芯繖C器人多年的駱敏舟敏銳地發(fā)現(xiàn)機器人市場的廣闊與國產(chǎn)機器人在市場上的巨大缺口，深知國產(chǎn)的重要性。

敢想敢干，駱敏舟決定響應國家號召，推動研究成果產(chǎn)業(yè)化，他帶領研究團隊轉向產(chǎn)業(yè)化方向，利用團隊多年研究優(yōu)勢，將機器人的眼腳手腦技術高度融合在一起，做出中國智造的成本優(yōu)勢和技術優(yōu)勢。

2016年9月，由江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院、駱敏舟帶領的智能制造核心團隊與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立了江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院智能制造技術研究所，并注冊為“江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司”，自主開展研發(fā)和經(jīng)營運作。

創(chuàng)新是靈魂，質量是基石

“如何突破技術難題？”“如何將技術轉變成讓世界震驚的產(chǎn)品？”“當技術的穩(wěn)定性和可靠性有了保證后，如何將其轉變的產(chǎn)品市場化？”創(chuàng)業(yè)至今，駱敏舟一直在回答這三個問題?！皣a(chǎn)移動復合機器人與協(xié)作機器人的各種算法很關鍵，如果算法不好，那人機交互和共融的感覺就會不好，我們團隊通過這個切口，創(chuàng)新突破算法的技術難關，解決了多個算法問題。”

然而，國產(chǎn)協(xié)作機器人受限于核心零部件，產(chǎn)品迭代緩慢，且價格隨成本波動，市場難以打開。此外，利潤空間不大的國產(chǎn)廠家疲于開展前沿研究，國內市場無底線的價格戰(zhàn)都讓自主創(chuàng)新受限。集萃智造為了應對目前的局勢，正在集中精力開拓國外市場，產(chǎn)品已經(jīng)出口20多個國家，并且在多個產(chǎn)品的應用場景上下功夫，做到“人無我有，人有我新”。

“技術創(chuàng)新，不是坐在實驗室里紙上談兵，而是要解決實際問題，滿足市場發(fā)展和客戶的需求。”駱敏舟說，創(chuàng)新是集萃智造發(fā)展的靈魂，要以客戶為中心進行創(chuàng)新。由于堅持創(chuàng)新，集萃智造自成立以來，已申報專利和著作權超370項，先后在創(chuàng)新產(chǎn)品設計、核心部件研制、AI控制算法等方面突破多項關鍵技術，協(xié)作機器人、無人車系列產(chǎn)品超13款，并為超過100家企業(yè)提供技術服務。

創(chuàng)業(yè)第三年，駱敏舟團隊就研發(fā)出了能制作咖啡拉花的機器人，能實現(xiàn)打磨焊接等功能的輕型協(xié)作機器人等等，各種機器人的應用場景不斷推向市場?！皠?chuàng)新是我們在產(chǎn)品研發(fā)過程中的最大動力，而我們想要打開市場，產(chǎn)品的質量勢必是關鍵?！瘪樏糁墼诠敬蟠笮⌒〉臅h上，經(jīng)常向員工強調創(chuàng)新意識和質量意識的重要性——“創(chuàng)新是靈魂，質量是基石。”質量是企業(yè)的生命，是公司發(fā)展的根本和核心，提升質量管理人員的素質能力，是促進公司質量管理的基礎。集萃智造不斷加強全面質量管理工作，滿足公司新發(fā)展需求，使企業(yè)的產(chǎn)品、品牌、創(chuàng)新、治理始終處于領跑者地位，不斷打造競爭對手不可復制、獨一無二的競爭新優(yōu)勢。

勇?lián)姑瑒?chuàng)新路上不止步

“最美科技工作者不僅是一種榮譽和稱號，更是一種鞭策和激勵。”駱敏舟談到榮獲2023年江蘇省最美科技工作者稱號時說?！拔磥?，還是要繼續(xù)堅持研發(fā)和創(chuàng)新，做好本職工作，解決‘卡脖子’技術，希望以后能夠在人形機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化方面，尤其是在電液伺服的人形機器人方面作出貢獻?！?/p>

創(chuàng)新是條只有起點，沒有終點的路。如今的集萃智造已成功研發(fā)出協(xié)作機器人、激光智能設備、無人清掃車等產(chǎn)品，突破了許多“卡脖子”技術。在創(chuàng)新路上，集萃智造已經(jīng)開始邁向未來生態(tài)。目前，駱敏舟團隊已開發(fā)出10多條自動化生產(chǎn)線，包括協(xié)作機器人、穿刺機器人、教育機器人、四足機器人、智能無人清洗車、智能化護理床等10多項智能高科技產(chǎn)品，銷往美國、日本等20多個國家，為超過100家企業(yè)提供技術服務。同時，集萃智造也將機器人從物料搬運、裝備制造等第二產(chǎn)業(yè)拓展到餐飲娛樂等第三產(chǎn)業(yè)，在南京江北新區(qū)崛起了機器人“智造高地”。

當前，電動人形機器人風靡全球，但駱敏舟認為，電動人形機器人可能只在較窄的領域進行應用，電液伺服機器人的市場潛力更大。駱敏舟決定將目光再次投向人形機器人，聯(lián)合南京晨光集團有限責任公司和南京理工大學等優(yōu)勢單位，共同研究電液伺服的人形機器人，為中國智造貢獻集萃力量。

駱敏舟經(jīng)常會給員工打氣，也激勵自己，“無論你之前做什么，現(xiàn)在都是在為中國智造努力。”今年是集萃制造成立的第七年，也是駱敏舟深耕機器人領域的第三十年。為了創(chuàng)新，為了突破，為了中國智造，駱敏舟正帶領團隊攻堅克難，為新技術研發(fā)和應用不懈努力著。

殷梓鈺