【CAC2023專題論壇】我們的2035——青年科技工作者的責(zé)任和使命論壇暨CAA青托評(píng)估會(huì)

2023中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)（CAC2023）將于11月17日—19日在重慶悅來(lái)國(guó)際會(huì)議中心召開(kāi)。本屆大會(huì)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，重慶郵電大學(xué)承辦，大會(huì)以“自主可控強(qiáng)實(shí)體 新質(zhì)生產(chǎn)創(chuàng)未來(lái)”為主題，聚焦自動(dòng)化發(fā)展，擁抱智能新時(shí)代，共話產(chǎn)業(yè)新未來(lái)。大會(huì)將繼續(xù)為全球自動(dòng)化、信息與智能科學(xué)領(lǐng)域的專家學(xué)者和產(chǎn)業(yè)界的同仁，搭建展示創(chuàng)新成果、展望未來(lái)發(fā)展的高端學(xué)術(shù)平臺(tái)，加強(qiáng)學(xué)科交叉融合，共促發(fā)展新機(jī)遇，引領(lǐng)科技新風(fēng)向。

本屆大會(huì)設(shè)置共計(jì)近40個(gè)專題論壇，“我們的2035——青年科技工作者的責(zé)任和使命論壇暨CAA青托評(píng)估會(huì)”集結(jié)完畢，將于2023年11月17日召開(kāi)！敬請(qǐng)期待！

我們的2035——青年科技工作者的責(zé)任和使命論壇暨CAA青托評(píng)估會(huì)

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)依托中國(guó)科協(xié)“青年人才托舉工程”，已連續(xù)九屆大力扶持有較大創(chuàng)新能力和發(fā)展?jié)摿Φ那嗄昕萍既瞬?，幫助他們?cè)趧?chuàng)造力黃金時(shí)期做出突出業(yè)績(jī)，成長(zhǎng)為國(guó)家主要科技領(lǐng)域高層次領(lǐng)軍人才和高水平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的重要后備力量。此次專題論壇，邀請(qǐng)了第八屆十五位青托項(xiàng)目獲得者來(lái)分享他們的最新研究成果，共話青年科技工作者的責(zé)任和使命。

專題主席

王樂(lè)

西安交通大學(xué)教授

專題報(bào)告

董山玲

浙江大學(xué)研究員

報(bào)告題目：

受限網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的魯棒協(xié)同控制

報(bào)告摘要：

網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于多機(jī)器人系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、航空航天系統(tǒng)等，本次報(bào)告針對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下普遍存在的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)或參數(shù)發(fā)生突然變化、網(wǎng)絡(luò)資源受限、外部噪音干擾等問(wèn)題，介紹近幾年關(guān)于受限網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的魯棒協(xié)同控制研究工作。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

董山玲，浙江大學(xué)研究員，博士生導(dǎo)師。2014年本科畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)，2019年博士畢業(yè)于浙江大學(xué)，2019年-2020年在香港城市大學(xué)從事Reaserch Associate和Postdoc研究工作。致力于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、海洋機(jī)器人控制等研究方向，出版英文專著1部，發(fā)表SCI論文30多篇。

吳高昌

東北大學(xué)副教授

報(bào)告題目：

稀疏采樣下的光場(chǎng)處理與應(yīng)用

報(bào)告摘要：

前人們感知與記錄所在的三維世界主要是通過(guò)二維成像方式，即將三維空間投影至二維平面。而光場(chǎng)成像與傳統(tǒng)二維成像的不同在于, 它通過(guò)收集來(lái)自不同方向的光線，從而刻畫(huà)出光線在空間中的分布信息，具有更加完備的三維信息表征能力。而光場(chǎng)處理方法可以將人無(wú)法直接觀測(cè)的場(chǎng)景進(jìn)行重現(xiàn)，為手術(shù)醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域提供一種全新的觀測(cè)與感知手段。報(bào)告圍繞光場(chǎng)成像與處理手段，從光場(chǎng)概念出發(fā)，介紹基于深度學(xué)習(xí)的光場(chǎng)重建與光場(chǎng)超分辨方法，最后結(jié)合電熔鎂熔煉過(guò)程這一實(shí)際工業(yè)背景，介紹光場(chǎng)在工業(yè)數(shù)字化、自動(dòng)化與智能化趨勢(shì)下所能夠發(fā)揮的功能。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

吳高昌，東北大學(xué)特聘副教授、博士生導(dǎo)師。于2020年入職東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，主要研究方向?yàn)橹悄苡?jì)算成像、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)。擔(dān)任IEEE TPAMI、IEEE TIP、IEEE TII、SIGGRAPH、CVPR、ICCV等20余個(gè)國(guó)際期刊與會(huì)議審稿人。

孫浩源

北京工業(yè)大學(xué)講師

報(bào)告題目：

網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)采樣控制系統(tǒng)的分析與控制

報(bào)告摘要：

網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)采樣控制系統(tǒng)是一種基于網(wǎng)絡(luò)通信的控制系統(tǒng)，它將傳感器、執(zhí)行器和控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象的存在增加了控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的引入也使控制系統(tǒng)的信息安全問(wèn)題越來(lái)越突出。針對(duì)具有線性動(dòng)力學(xué)、非線性動(dòng)力學(xué)以及復(fù)雜動(dòng)力學(xué)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究了隨機(jī)采樣控制、安全控制、模型預(yù)測(cè)控制等問(wèn)題。本報(bào)告將匯報(bào)在上述方面取得的最新研究進(jìn)展。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

孫浩源，博士，北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部講師、碩士生導(dǎo)師，主要研究方向?yàn)槌鞘形鬯幚磉^(guò)程網(wǎng)絡(luò)化控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制等。相關(guān)研究成果已經(jīng)在 Automatica、IEEE匯刊等國(guó)際刊物和學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表學(xué)術(shù)論文26余篇，參與編撰著作1部?，F(xiàn)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員，中國(guó)環(huán)境感知與保護(hù)自動(dòng)化委員會(huì)委員。

倪駿康

西北工業(yè)大學(xué)研究員

報(bào)告題目：

非理想通信下多智能體系統(tǒng)固定時(shí)一致性跟蹤控制

報(bào)告摘要：

報(bào)告主要介紹了在拒絕服務(wù)攻擊、欺騙攻擊、通信噪聲和信道衰減這些非理想通信下多智能體系統(tǒng)固定時(shí)一致性跟蹤控制最新研究成果。針對(duì)拒絕服務(wù)攻擊下智能體系統(tǒng)固定時(shí)事件觸發(fā)一致性跟蹤控制，主要介紹了如何區(qū)分非事件觸發(fā)狀態(tài)與DOS攻擊，如何在有限通信資源和不安全通信環(huán)境下實(shí)現(xiàn)固定時(shí)領(lǐng)導(dǎo)狀態(tài)估計(jì)，如何在DOS攻擊下確定下一觸發(fā)時(shí)刻和進(jìn)行控制更新。針對(duì)欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)固定時(shí)一致性跟蹤控制，主要介紹如何解決欺騙攻擊下領(lǐng)導(dǎo)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題、指定時(shí)間領(lǐng)導(dǎo)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題和欺騙攻擊下預(yù)定時(shí)間一致性跟蹤控制問(wèn)題。針對(duì)通信噪聲下多智能體系統(tǒng)預(yù)定時(shí)一致性跟蹤控制，主要介紹如何解決通信噪聲下領(lǐng)導(dǎo)狀態(tài)指定時(shí)間估計(jì)問(wèn)題和通信噪聲下預(yù)定時(shí)間一致性跟蹤控制問(wèn)題。針對(duì)信道衰減下多智能體系統(tǒng)預(yù)定時(shí)一致性跟蹤控制，主要介紹如何解決有向圖和無(wú)向圖下信道衰減下指定時(shí)間領(lǐng)導(dǎo)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題和信道衰減下預(yù)定時(shí)間一致性跟蹤控制問(wèn)題。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

倪駿康，西北工業(yè)大學(xué)特任研究員，博士生導(dǎo)師。主要從事多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制、信息物理系統(tǒng)容錯(cuò)控制、固定時(shí)控制理論及應(yīng)用等領(lǐng)域的研究。擔(dān)任中國(guó)科學(xué)院一區(qū)TOP期刊IEEE/CAA JAS青年編委，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)和指揮與控制學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，擔(dān)任IFAC Technical Committee on Large Scale Complex Systems委員，擔(dān)任中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)青工委委員、智能控制與系統(tǒng)專委會(huì)委員，擔(dān)任Automatica、IEEE TCYB、IEEE TSMCA、IEEE TFS、IEEE TIE等40余個(gè)高水平期刊審稿人，入選世界前2%頂尖科學(xué)家名單和第八屆中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年人才托舉工程。

張樂(lè)樂(lè)

北京理工大學(xué)助理教授

報(bào)告題目：

空地協(xié)同的目標(biāo)視覺(jué)定位

報(bào)告摘要：

在室外未知復(fù)雜環(huán)境下，利用視覺(jué)測(cè)量快速準(zhǔn)確地捕獲目標(biāo)的地理坐標(biāo)，將對(duì)情報(bào)監(jiān)視偵察、交通監(jiān)管、森林滅火和野生動(dòng)物追蹤等領(lǐng)域具有非常顯著的應(yīng)用價(jià)值。本報(bào)告以空中無(wú)人機(jī)和地面平臺(tái)協(xié)同地執(zhí)行目標(biāo)定位任務(wù)為背景，重點(diǎn)圍繞空地視角對(duì)目標(biāo)的協(xié)同定位關(guān)鍵內(nèi)容展開(kāi)研究，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的被動(dòng)探測(cè)定位，改變現(xiàn)有激光、紅外等主動(dòng)定位的模式，取得了更好的定位效果。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

張樂(lè)樂(lè)，入選第八屆中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程，主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目和中國(guó)博士后科學(xué)基金面上資助，作為骨干人員參與科技創(chuàng)新2030重大項(xiàng)目和國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題等，發(fā)表多篇SCI頂級(jí)論文和國(guó)際會(huì)議論文，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利10余項(xiàng)，榮獲國(guó)際微小型無(wú)人機(jī)比賽室外賽和室內(nèi)賽雙料冠軍、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展銀獎(jiǎng)和第一屆海量光學(xué)遙感衛(wèi)星智能處理算法大賽一等獎(jiǎng)等。

王天宇

大連理工大學(xué)副教授

報(bào)告題目：

工業(yè)能源系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化與可組態(tài)平臺(tái)應(yīng)用

報(bào)告摘要：

流程工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱，也是國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略的主戰(zhàn)場(chǎng)。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程形成大量副產(chǎn)能源，直接排放導(dǎo)致資源浪費(fèi)和碳排放。考慮到典型工業(yè)能源系統(tǒng)產(chǎn)-消單元多、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致數(shù)據(jù)特性各異、時(shí)間尺度差異大，本報(bào)告介紹基于生產(chǎn)過(guò)程語(yǔ)義的多尺度預(yù)測(cè)模型、面向不同工序耦合特性的時(shí)序網(wǎng)絡(luò)建模方法，在此基礎(chǔ)上建立了基于預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)調(diào)度與協(xié)同優(yōu)化策略。在工業(yè)應(yīng)用方面，研制了工業(yè)能源建模調(diào)試平臺(tái)，通過(guò)配置、組裝、拖拉拽的形式打破行業(yè)知識(shí)到軟件應(yīng)用壁壘，形成包含數(shù)據(jù)預(yù)處理、能源預(yù)測(cè)、綜合能源協(xié)同調(diào)度等不同行業(yè)應(yīng)用的組態(tài)化平臺(tái)。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

王天宇，大連理工大學(xué)副教授，博士生導(dǎo)師。獲遼寧省優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)，獲中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議張鐘俊院士?jī)?yōu)秀論文獎(jiǎng)。博士畢業(yè)于大連理工大學(xué)，加拿大卡爾加里大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士，畢業(yè)后在大連理工大學(xué)控制學(xué)院從事博士后研究工作。主要研究方向?yàn)楣I(yè)人工智能、工業(yè)能源系統(tǒng)建模與優(yōu)化調(diào)度。

夏小芳

西安電子科技大學(xué)副教授

報(bào)告題目：

智能電網(wǎng)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)管理及應(yīng)用挑戰(zhàn)

報(bào)告摘要：

作為我國(guó)實(shí)施能源安全新戰(zhàn)略的重要平臺(tái)，智能電網(wǎng)不僅能通過(guò)需求響應(yīng)等方式有效提升傳統(tǒng)能源利用率，同時(shí)也能吸納大量太陽(yáng)能、風(fēng)能等分布式清潔能源，是穩(wěn)步實(shí)現(xiàn)我國(guó)“碳達(dá)峰、碳中和”目標(biāo)的重要途徑。然而，隨著各類新能源、新設(shè)備以及多元負(fù)荷大規(guī)模接入，以及各類市場(chǎng)主體廣泛參與，智能電網(wǎng)中數(shù)據(jù)種類和規(guī)模大大提高。這在給電力系統(tǒng)大數(shù)據(jù)應(yīng)用提供良好數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的同時(shí)，也使得電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)更加異構(gòu)化、復(fù)雜化，為電力系統(tǒng)大數(shù)據(jù)的集成與應(yīng)用帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。本次報(bào)告將從首先智能電網(wǎng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)特征出發(fā)，分析智能電網(wǎng)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)管理需求；然后，將結(jié)合智能電網(wǎng)竊電行為檢測(cè)、光伏發(fā)電預(yù)測(cè)、用戶負(fù)荷預(yù)測(cè)等實(shí)際問(wèn)題，介紹電力系統(tǒng)大數(shù)據(jù)應(yīng)用所面臨的相關(guān)技術(shù)挑戰(zhàn)；最后，將闡述對(duì)未來(lái)工作的展望。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

夏小芳，西安電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師。擔(dān)任先進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)陜西省高校工程研究中心副主任、西安市先進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。是ACM、IEEE、CCF以及CAA會(huì)員。主要研究領(lǐng)域?yàn)橹悄茈娋W(wǎng)數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)。

耿航

電子科技大學(xué)副教授

報(bào)告題目：

異常數(shù)據(jù)下?tīng)顟B(tài)預(yù)測(cè)算法設(shè)計(jì)及其硬件實(shí)現(xiàn)

報(bào)告摘要：

對(duì)被控對(duì)象狀態(tài)的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域經(jīng)久不衰的熱點(diǎn)方向。隨著智能傳感器在工業(yè)系統(tǒng)中的大量運(yùn)用，用于狀態(tài)預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)不可避免地受到傳感器自身品質(zhì)和通信環(huán)境的影響，出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常、數(shù)據(jù)刪失等現(xiàn)象，導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)預(yù)測(cè)精度低下、速度緩慢、性能惡化等問(wèn)題。對(duì)此，本報(bào)告將介紹一種異常數(shù)據(jù)下?tīng)顟B(tài)預(yù)測(cè)框架，并從算法設(shè)計(jì)和硬件實(shí)現(xiàn)兩方面，探索如何利用該框架降低傳感器品質(zhì)影響，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)通信成本，提高狀態(tài)預(yù)測(cè)精度和速度，從而為智能傳感器的更大規(guī)模應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

耿航，電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院副教授。博士畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，曾在美國(guó)堪薩斯大學(xué)、英國(guó)布魯奈爾大學(xué)從事博士后研究工作。圍繞復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息捕獲與融合的若干挑戰(zhàn)性問(wèn)題，進(jìn)行了十余年的探索與實(shí)踐，在非合作運(yùn)動(dòng)目標(biāo)建模、多平臺(tái)協(xié)同探測(cè)、多源信息融合等方面取得了系列創(chuàng)新成果。

方崇榮

上海交通大學(xué)助理教授

報(bào)告題目：

基于反饋優(yōu)化的信息物理系統(tǒng)無(wú)模型虛假數(shù)據(jù)注入攻擊策略

報(bào)告摘要：

安全問(wèn)題在信息物理系統(tǒng)中引起了越來(lái)越多的關(guān)注。近年來(lái)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的攻擊策略受到廣泛的關(guān)注。然而，許多現(xiàn)有相關(guān)工作都依賴于線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的隱含假設(shè)。在本研究中，我們?cè)O(shè)計(jì)并分析了適用于一般線性和非線性系統(tǒng)的無(wú)模型虛假數(shù)據(jù)注入攻擊。該攻擊目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)注入信號(hào)，將系統(tǒng)的輸出引導(dǎo)至惡意軌跡。我們通過(guò)引入零階反饋優(yōu)化策略并聯(lián)合使用探測(cè)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)模型攻擊。進(jìn)一步，我們使用最優(yōu)性差距來(lái)表征所提出的無(wú)模型攻擊性能。此外，我們將所提出的攻擊方案擴(kuò)展到具有內(nèi)部噪聲的系統(tǒng)。最后，通過(guò)仿真驗(yàn)證了所提出的攻擊的有效性。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

方崇榮，上海交通大學(xué)自動(dòng)化系助理教授，博士生導(dǎo)師，長(zhǎng)期致力于信息物理系統(tǒng)安全及云網(wǎng)絡(luò)中的異常檢測(cè)與診斷研究。擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青工委委員等

黃藝

北京理工大學(xué)副研究員

報(bào)告題目：

基于鞍點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的統(tǒng)一分布式算法求解網(wǎng)絡(luò)受限優(yōu)化問(wèn)題

報(bào)告摘要：

本報(bào)告將介紹一種統(tǒng)一的分布式算法來(lái)解決兩類網(wǎng)絡(luò)受限優(yōu)化問(wèn)題，即存在集合約束的最優(yōu)一致性問(wèn)題和分布式資源分配問(wèn)題。我們首先將這兩類網(wǎng)絡(luò)約束優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)帶集合約束的統(tǒng)一鞍點(diǎn)問(wèn)題框架。隨后，提出了兩種基于投影的原始-對(duì)偶算法，分別采用了樂(lè)觀梯度下降上升（OGDA）方法和額外梯度（EG）方法來(lái)解決約束鞍點(diǎn)問(wèn)題。結(jié)果表明，所提出優(yōu)化算法對(duì)于一般的凸-凹代價(jià)函數(shù)能夠以收斂速度O(1/k)精確收斂到一個(gè)鞍點(diǎn)?；谒岢龅脑?對(duì)偶算法以鞍點(diǎn)動(dòng)態(tài)為基礎(chǔ)，針對(duì)上述兩類受限網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化問(wèn)題，我們提出了統(tǒng)一的分布式算法設(shè)計(jì)和收斂分析。最后，給出了兩個(gè)數(shù)值算例來(lái)驗(yàn)證理論結(jié)果。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

黃藝，北京理工大學(xué)副研究員，博士生導(dǎo)師，主要的研究方向是集群無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同控制及優(yōu)化博弈、空間飛行器自主協(xié)調(diào)控制等研究工作。近年來(lái)，以第一作者在IEEE TAC、Automatica、TCST、TAES、TCNS等期刊發(fā)表SCI論文20余篇。主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目、中國(guó)博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目等。入選第八屆中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程項(xiàng)目、 清華大學(xué)“水木學(xué)者”計(jì)劃，擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員、集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會(huì)委員等。

張瀚文

北京科技大學(xué)副教授

報(bào)告題目：

非理想數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程監(jiān)測(cè)方法研究

報(bào)告摘要：

為了確保生產(chǎn)過(guò)程的安全性與穩(wěn)定性，及時(shí)檢測(cè)工業(yè)系統(tǒng)中發(fā)生的異常并采取措施，能夠降低由于異常工況引起的產(chǎn)品質(zhì)量下降、能耗增加、安全事故等。然而實(shí)際的工業(yè)過(guò)程往往具有原料品質(zhì)不穩(wěn)定、操作條件和環(huán)境多變、數(shù)據(jù)標(biāo)注成本高等問(wèn)題，導(dǎo)致非理想數(shù)據(jù)難以滿足現(xiàn)有方法的數(shù)學(xué)假設(shè)。本報(bào)告主要匯報(bào)非平穩(wěn)、非高斯、非平衡、小樣本等非理想數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程監(jiān)測(cè)方法相關(guān)的研究成果。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

張瀚文，北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副教授。從事工業(yè)過(guò)程監(jiān)測(cè)、工業(yè)設(shè)備健康管理和數(shù)字孿生等方面的研究，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，主持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展工程課題、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題等科研項(xiàng)目。

王召健

上海交通大學(xué)助理教授

報(bào)告題目：

配電側(cè)電力市場(chǎng)均衡在線求解方法研究

報(bào)告摘要：

隨著分布式發(fā)電的快速增長(zhǎng)，配電網(wǎng)中傳統(tǒng)的電能用戶正在演變?yōu)榧饶苌a(chǎn)又能消耗電能的“產(chǎn)消者”。如果存在電能過(guò)剩和短缺，將存在與主電網(wǎng)或產(chǎn)消者間的電能交易。為此，本文研究了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（Peer-to-Peer，P2P）電能交易市場(chǎng)，該市場(chǎng)模型在數(shù)學(xué)上為廣義納什博弈。我們首先證明了廣義納什均衡的存在性和唯一性。然后，提出了一種分布式在線算法來(lái)求解時(shí)變環(huán)境中的廣義Nash均衡。進(jìn)一步證明了在線求解結(jié)果與離線均衡之間的誤差是學(xué)習(xí)時(shí)間的次線性函數(shù)，這表明了在線算法在具有很強(qiáng)的實(shí)用性。最后，在典型配網(wǎng)系統(tǒng)上驗(yàn)證了算法的性能。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

王召健，上海交通大學(xué)自動(dòng)化系助理教授，研究方向包括電力系統(tǒng)分布式控制、優(yōu)化與穩(wěn)定分析，擔(dān)任期刊IEEE Systems Journal編委。

盧仁智

華中科技大學(xué)人副教授

報(bào)告題目：

不確定系統(tǒng)預(yù)測(cè)與調(diào)控

報(bào)告摘要：

現(xiàn)實(shí)生活中的不確定系統(tǒng)機(jī)理異常復(fù)雜，譬如高比例新能源接入的電力系統(tǒng)、多工況動(dòng)態(tài)資源的航空裝配系統(tǒng)、非結(jié)構(gòu)不規(guī)則環(huán)境的無(wú)人艇圍捕博弈系統(tǒng)等，具有大規(guī)模、強(qiáng)耦合、非線性等特征，使其優(yōu)化決策面臨極大的挑戰(zhàn)。近年來(lái)，隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)的發(fā)展，新一代人工智能方法為不確定系統(tǒng)的預(yù)測(cè)決策帶來(lái)了新思路。新一代人工智能的出現(xiàn)使數(shù)據(jù)處理效率更加完善、演化場(chǎng)景預(yù)測(cè)更加精準(zhǔn)、決策結(jié)果優(yōu)化更加智能。本報(bào)告主要針對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，以及在能源、工業(yè)、無(wú)人系統(tǒng)中的不確定預(yù)測(cè)和調(diào)控應(yīng)用等匯報(bào)近期的研究進(jìn)展。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

盧仁智，華中科技大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院副教授，主要從事深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與無(wú)人艇集群協(xié)同博弈和航空工業(yè)制造能源調(diào)控研究，以第一作者發(fā)表中科院一區(qū)SCI論文十余篇，其中ESI高被引論文3篇。

楊超

中南大學(xué)講師

報(bào)告題目：

列車牽引變流器故障診斷與延壽控制方法研究

報(bào)告摘要：

軌道交通裝備是我國(guó)高端裝備制造業(yè)的亮麗名片，牽引變流器作為軌道列車動(dòng)力系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其可靠性直接影響列車的安全運(yùn)行。為此，本報(bào)告將聚焦?fàn)恳兞髌骺煽啃蕴嵘头勰芰υ鰪?qiáng)的迫切需求，對(duì)牽引變流器故障診斷和延壽控制技術(shù)研究中的若干關(guān)鍵問(wèn)題和研究進(jìn)展進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹和分享。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

楊超，中南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院講師，碩士生導(dǎo)師。主要從事軌道交通裝備/系統(tǒng)安全監(jiān)測(cè)與控制、故障測(cè)試與注入技術(shù)研究。

馮運(yùn)

湖南大學(xué)副教授

報(bào)告題目：

時(shí)空動(dòng)態(tài)系統(tǒng)智能建模與異常診斷

報(bào)告摘要：

以軟體/連續(xù)體機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和新能源汽車動(dòng)力電池箱溫度場(chǎng)為典型代表的模型因?yàn)榫哂锌臻g連續(xù)分布特性導(dǎo)致無(wú)法直接用傳統(tǒng)常微分方程進(jìn)行刻畫(huà)，這類包含時(shí)間動(dòng)力學(xué)和空間連續(xù)分布特性的系統(tǒng)可以歸納為時(shí)空動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。相比于時(shí)間動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，傳感布放位置/數(shù)量受限、未知時(shí)空耦合非線性以及具有空間分布特性的異常給系統(tǒng)建模和異常診斷帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。本報(bào)告將圍繞上述介紹研究工作進(jìn)展和規(guī)劃。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

馮運(yùn)，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院副教授，博士生導(dǎo)師，機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心研究員。主要研究方向?yàn)闀r(shí)空動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與異常診斷、軟體/連續(xù)體機(jī)器人建模與控制，以第一/通訊作者在Automatica和IEEE Trans等Top期刊發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文19篇，現(xiàn)擔(dān)任《Franklin Open》期刊副主編，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員等。