飛機(jī)結(jié)構(gòu)裝配高精度測(cè)控技術(shù)及裝備

飛機(jī)結(jié)構(gòu)裝配是飛機(jī)制造“四大關(guān)鍵環(huán)節(jié)”的龍頭，是飛機(jī)安全可靠的根本保障，是高質(zhì)高效批產(chǎn)的關(guān)鍵瓶頸。然而現(xiàn)有的測(cè)控方法無法滿足新型飛機(jī)的裝配精度要求，清華大學(xué)徐靜團(tuán)隊(duì)攻關(guān)十余年，攻克了新型飛機(jī)結(jié)構(gòu)裝配過程中測(cè)量、運(yùn)控和力控三個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了“測(cè)得精”、“控得準(zhǔn)”、“對(duì)得順”的技術(shù)突破。

團(tuán)隊(duì)發(fā)明了基于距離約束平差的位置測(cè)量方法和基于變頻條紋投影的大視場(chǎng)復(fù)雜形狀測(cè)量方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛機(jī)精確的全局位置測(cè)量和局部形狀測(cè)量。發(fā)明了基于物理模型與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的位置控制方法和基于主動(dòng)投影的姿態(tài)伺服控制方法，實(shí)現(xiàn)了裝配設(shè)備的準(zhǔn)確位姿控制，滿足了飛機(jī)裝配過程中高精度鉚接和對(duì)接要求；提出了重型單軸孔螺旋插裝方法和大型多交點(diǎn)智能對(duì)接方法，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)大部件低應(yīng)力高精度的對(duì)接。

項(xiàng)目組研制了多套飛機(jī)結(jié)構(gòu)裝配生產(chǎn)線的關(guān)鍵裝備，已成功應(yīng)用于多家航空制造企業(yè)，取得了顯著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，近 3年項(xiàng)目累計(jì)創(chuàng)造直接經(jīng)濟(jì)效益 3.66 億元。

2023年10月，“飛機(jī)結(jié)構(gòu)裝配高精度測(cè)控技術(shù)及裝備”項(xiàng)目榮獲中國儀器儀表學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。