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歷史沿革

盡管克勞修斯是給熵命名的人,但實際上最早引入這一關(guān)系式的是蘇格蘭科學(xué)家、工程師蘭金(William John Macquorn Rankine,1820-1872)。蘭金在1854年發(fā)表的《熱膨脹作用的幾何表示和熱機(jī)理論》(On the geometrical representation of the expansive action of heat, and the theory of thermodynamic engines)一文中應(yīng)用能量圖示法解釋卡諾定理,并首次提出一個熱力學(xué)函數(shù)4:

蘭金稱為物質(zhì)發(fā)生熱力學(xué)變化時從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)時吸收的熱量,為實際熱量(Actual Heat),在現(xiàn)代科學(xué)的語境中指溫度。的形式與“熵”的數(shù)學(xué)形式一致。蘭金提出的熱力學(xué)函數(shù)是由卡諾定理出發(fā)得到的結(jié)論,他還發(fā)現(xiàn)任意絕熱曲線的對應(yīng)一個常數(shù)。從這個角度來說,蘭金已經(jīng)意識到絕熱曲線可稱為等熵線。

不同于蘭金,克勞修斯在《熱的力學(xué)理論之第二定律的一個修正形式》(üeber eine ver?nderte Form des zweiten Hauptsatzes der mechanischen W?rmetheorie)5一文中則是以另一種方式引入熵函數(shù)的。

在卡諾循環(huán)中,對于所有“熱”轉(zhuǎn)化成“功”的情形,當(dāng)工質(zhì)回到原來狀態(tài)時,必然同時有熱量從高溫物體傳遞給了低溫物體,后者與前者間的關(guān)系只與所涉及的兩個溫度有關(guān)。為表示這一關(guān)系,即“熱”轉(zhuǎn)化成“功”時,有多少熱量從高溫物體傳遞給了低溫物體,克勞修斯引入了一個物理量,稱為“轉(zhuǎn)化的含量”。

如果溫度為,則從功中轉(zhuǎn)化的熱量具有的等價量,熱量從溫度到溫度的傳遞,具有的等價量,其中是溫度的函數(shù),與實現(xiàn)轉(zhuǎn)化的過程的性質(zhì)無關(guān)。熱量從溫度到溫度的傳遞,與從功轉(zhuǎn)為熱這一過程具有等價關(guān)系。對于等價量來說,每次熱傳遞都可以被視為功轉(zhuǎn)熱的兩個相反的轉(zhuǎn)化的這種組合。通過這一規(guī)則,無論循環(huán)過程多么復(fù)雜,都可以表示為任意循環(huán)過程中所包含的所有兩種轉(zhuǎn)化(熱轉(zhuǎn)化為功和功轉(zhuǎn)化為熱)的和。這樣,任意可逆循環(huán)過程都可看做由無數(shù)個卡諾循環(huán)疊加而成。

比如,假設(shè)溫度為的幾個物體作為熱庫,在這個過程中吸收了的熱量,一個熱量的損失將被算作一個負(fù)的熱量的獲得;那么所有轉(zhuǎn)化的總值將是:

(1)

這里假定的溫度是接近恒定的,以至于它們的變化可以被忽略。然而,當(dāng)其中一個物體在這個過程中溫度發(fā)生了顯著的變化時,那么對于每個熱元(element of heat),都要考慮到其瞬時溫度。為了一般性起見,假設(shè)所有的物體都是這種情況,那么前述方程(1)將表示為:

其中積分表示這些物體所接收(吸收或放出)的所有熱量(有正有負(fù))。轉(zhuǎn)化的含量可以由表示。

在建立了等價關(guān)系后,克勞修斯通過分析卡諾循環(huán)得出,對于任意可逆循環(huán)過程都有:

克勞修斯用反證法證明該定理。假設(shè)熱從高溫()物體向低溫()物體傳遞,那么當(dāng)物體吸收熱時,相應(yīng)的為正,反之則為負(fù)。則此時的轉(zhuǎn)化的等價量為:

(2)

由于,因此轉(zhuǎn)化的含量一定為正數(shù)。相反,當(dāng)熱量從低溫物體傳遞到高溫物體時,轉(zhuǎn)化的含量必須是負(fù)的。有用功可以看作是一個無限熱的物體6。所以,功轉(zhuǎn)化為熱的轉(zhuǎn)化的含量是正的:

相反,當(dāng)熱轉(zhuǎn)化為有用功時,它必須是負(fù)的。熱轉(zhuǎn)化為功對應(yīng)于高溫()物體向低溫()物體傳熱,二者同時發(fā)生;功轉(zhuǎn)化為熱對應(yīng)于低溫物體向高溫物體傳熱,二者同時發(fā)生。由于任一可逆熱力學(xué)過程可以分解為無數(shù)個卡諾循環(huán)的疊加,因此克勞修斯將該熱力學(xué)過程分解為兩部分。第一部分的轉(zhuǎn)化的含量代數(shù)和為零:

第二部分的轉(zhuǎn)化的含量代數(shù)和為正或是負(fù)(以負(fù)為例):

此時,第二部分對應(yīng)于“熱轉(zhuǎn)化為功”,或是“熱量從低溫物體傳遞到高溫物體”。由于熱轉(zhuǎn)化為功伴隨著熱量從高溫物體傳遞到低溫物體,因此僅保留“熱量從低溫物體傳遞到高溫物體”這一情況,而沒有任何補(bǔ)償。這便違反了熱力學(xué)第二定律。當(dāng)?shù)诙糠秩≌龜?shù)時,也不成立。因此,第二部分不存在。命題得證。

因此,方程是熱力學(xué)第二定律的分析性表達(dá)。

熵增定律

熵增定律,又稱熵增加原理(principle of entropy increase)7。在孤立系統(tǒng)內(nèi),任何變化不可能導(dǎo)致熵的總值減少,即。如果變化過程是可逆的,則;如果變化過程是不可逆的,則;總之熵有增無減3。熵增定律的表達(dá)式為:

為該熱力學(xué)過程中吸收的熱量,從熱庫向溫度變化的物體(即卡諾循環(huán)中的工作物質(zhì))傳熱規(guī)定為正向1,為系統(tǒng)的熱力學(xué)溫度,積分表示熱力學(xué)過程,當(dāng)該過程可逆時取等號,不可逆時取小于號。該表達(dá)式又稱克勞修斯不等式(Clausius inequality)。

熵增定律歷史沿革

熵增定律是克勞修斯引入熵函數(shù)的基礎(chǔ)??ㄖZ在《關(guān)于火之驅(qū)動能力的思考》(Réflexions Sur La Puissance Motrice Du Feu)中以熱質(zhì)說為前提之一論證了蒸汽機(jī)的原理,認(rèn)為熱質(zhì)在做功時僅伴隨著熱質(zhì)從一個較熱的物體傳遞到一個較冷的物體,熱質(zhì)的量沒有發(fā)生變化。之后,焦耳等人論證了熱力學(xué)第一定律,即熱量和功有互換性。由于卡諾的前提與熱力學(xué)第一定律有矛盾之處,故克勞修斯為協(xié)調(diào)熱力學(xué)第一定律與卡諾的理想熱機(jī),通過分析卡諾循環(huán)中熱轉(zhuǎn)化成功的等價量所滿足的關(guān)系式得到了熱力學(xué)第二定律的數(shù)學(xué)表達(dá)。

1854年,克勞修斯在《機(jī)械熱學(xué)第二定律的修正形式》一文中針對可逆過程得到了。隨后考慮了不可逆過程但并未給出數(shù)學(xué)表達(dá)式。1862年,克勞修斯在《關(guān)于等價變換定理在內(nèi)部做功中的應(yīng)用》(Ueber die Anwendung des Satzes von der Aequivalenz der Verwandlungen auf die innere Arbeit)8一文中再次考慮了不可逆過程,提出了不等式 。由功轉(zhuǎn)化為熱時,被視為正值,而當(dāng)熱轉(zhuǎn)化為功時,則被視為負(fù)值8。到了1865年發(fā)表的《關(guān)于便于應(yīng)用的機(jī)械熱理論主要方程的各種形式》一文中,克勞修斯將變化的物體向熱庫傳熱規(guī)定為負(fù)向,從熱庫向變化的物體傳熱規(guī)定為正向1,而其1867年出版的《熱的力學(xué)理論》一文則將轉(zhuǎn)化等價性定律中的不可逆循環(huán)過程的數(shù)學(xué)表示正式寫為9。

克勞修斯對熵增定律的證明

克勞修斯利用反證法證明熵增定律。

克勞修斯指出,如果熱力學(xué)過程是可逆的(如理想熱機(jī)),那么在這一過程中所發(fā)生的轉(zhuǎn)化必須完全相互抵消,故它們的代數(shù)和為零10。由于能夠?qū)⑷我粺崃W(xué)過程分解為無數(shù)個循環(huán)過程的疊加,因此,若將所有的轉(zhuǎn)化分為兩部分,第一部分的代數(shù)和為零,第二部分則完全由或是正向或是負(fù)向的轉(zhuǎn)化組成。此時,第一部分的轉(zhuǎn)化必須允許以相反的方式進(jìn)行(代數(shù)和為零),第二部分的轉(zhuǎn)化會保持沒有任何其他變化。

如果第二部分的轉(zhuǎn)化是負(fù)的,即從熱轉(zhuǎn)化為功,以及熱從較低的溫度傳遞到較高的溫度,那么在這兩種轉(zhuǎn)化中,第一種轉(zhuǎn)化可以被后一種轉(zhuǎn)化所取代,最終只剩下熱從較低的溫度傳遞到較高的溫度(反之亦然),而沒有任何補(bǔ)償,因此違反了熱力學(xué)第二定律;此外,如果這些轉(zhuǎn)化是正的,那么只需要以相反的方式執(zhí)行操作,使其成為負(fù)的,從而再次獲得上述不可能的情況。因此,轉(zhuǎn)換的第二部分不可能存在。方程是熱力學(xué)第二定律的分析性表達(dá)。

隨后,克勞修斯考慮了不可逆循環(huán)過程并給出了一個定理:

對于所有不可逆循環(huán)過程,在一個循環(huán)過程中發(fā)生的所有轉(zhuǎn)化的代數(shù)和只能是正數(shù)10。

對于不可逆的轉(zhuǎn)化,克勞修斯稱之為未補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)化(uncompensated transformation)。后文中克勞修斯舉例說明了所謂未補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)化——摩擦生熱、電阻發(fā)熱等——是導(dǎo)致能量無法重新參與熱力學(xué)過程的耗散過程10。這些未補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)化無法再應(yīng)用于熱力學(xué)過程,因此致使總的熵變大。這便是熵增定律的雛形。

克勞修斯在這里的證明賦予了熵更多的意義,其中之一是“不可利用的能”。由于不可逆過程必然導(dǎo)致熵增,熵的大小可以作為度量這些無法參與熱力學(xué)過程的耗散的程度。

熵增定律的推論

熵增定律是熱力學(xué)第二定律的數(shù)學(xué)表示。1865年,克勞修斯將宇宙看作一個孤立的熱力學(xué)系統(tǒng),通過熵增定律得到兩條推論:宇宙的能量(內(nèi)能)是恒定的;宇宙的熵一直在趨于最大值1。后者逐漸發(fā)展為“熱寂說”。

熵的統(tǒng)計物理學(xué)解釋

1872年,玻爾茲曼在《關(guān)于氣體分子間熱平衡的進(jìn)一步研究》(Weitere Studien über das W?rmegleichgewicht unter Gasmolekülen)11一文中首次提出了定理,該定理是熵增定律的一種表示。玻爾茲曼后續(xù)于1877年在定理的基礎(chǔ)上提出了玻爾茲曼熵,得出了熵的統(tǒng)計物理學(xué)解釋。

熵的統(tǒng)計物理學(xué)解釋源自于玻爾茲曼公式,其形式為:

其中代表熱力學(xué)系統(tǒng)宏觀狀態(tài)的熵,為系統(tǒng)宏觀狀態(tài)所對應(yīng)的微觀狀態(tài)數(shù)(或容配數(shù);更準(zhǔn)確地應(yīng)當(dāng)寫作;(常寫作)是為了平衡

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