千萬IP創(chuàng)科普 科技人才話強(qiáng)國丨不懼風(fēng)浪，“哪吒”從科幻走進(jìn)了現(xiàn)實

科幻世界中，想象常常為我們描繪出奇跡般的未來科技。今天，隨著“哪吒”海空兩棲無人航行器的誕生，科幻與現(xiàn)實的界限再次被打破。這不僅僅是一架航行器，更是中國科技工作者八年如一日、攻堅克難的精神象征，也是我們對海洋強(qiáng)國夢想的執(zhí)著追求。

“哪吒”以其飛/潛一體的獨特設(shè)計，打破了傳統(tǒng)水下航行器與空中飛行器的界限，實現(xiàn)了在海洋與天空兩大領(lǐng)域的自由穿梭。飛/潛合一，這兩種截然不同的功能在“哪吒”身上得到了完美融合。它既能像傳統(tǒng)水下航行器一樣深潛海底，探索未知世界；又能如無人機(jī)般翱翔天際，為海洋科學(xué)研究、海事應(yīng)急搜救等領(lǐng)域帶來前所未有的便捷。

然而，夢想的實現(xiàn)并非一帆風(fēng)順。飛/潛一體航行器的研發(fā)歷程充滿了挑戰(zhàn)與艱辛。由于涉及的工況復(fù)雜，研發(fā)團(tuán)隊也面臨著更高的要求。他們不僅需要精通傳統(tǒng)飛行器和潛航器的設(shè)計優(yōu)化理論，還需要不斷探索新的知識體系，為跨域航行器的研發(fā)提供堅實的理論支撐。

如何讓飛/潛在一個平臺上和諧共存？如何確保航行器在水空兩種介質(zhì)中都能高效穩(wěn)定地航行？面對這些技術(shù)難題，研發(fā)團(tuán)隊歷經(jīng)八年艱苦探索與不斷試驗，終于成功攻克了難關(guān)，讓“哪吒”從科幻走進(jìn)了現(xiàn)實。

在“哪吒”的研發(fā)過程中，團(tuán)隊首創(chuàng)的“沖浪算法”無疑是一大亮點。這一算法巧妙地解決了在真實海洋環(huán)境中風(fēng)浪流干擾下航行器穩(wěn)定跨域出水的難題。其靈感來源于沖浪者不斷調(diào)整槳板朝向、等待浪涌瞬間的一躍而起。經(jīng)過三年攻關(guān)，團(tuán)隊成功將這一想法轉(zhuǎn)化為實際算法，為海空跨域業(yè)界難題提供了獨具匠心的“解法”。

“哪吒”從研發(fā)到實際應(yīng)用的過程，每一次海試都是對團(tuán)隊意志和技術(shù)的嚴(yán)峻考驗。特別是在外海進(jìn)行試驗時，由于風(fēng)浪較大，“哪吒”起飛成功率極低。然而，正是這些失敗和挫折激發(fā)了團(tuán)隊的斗志和創(chuàng)新精神。他們不斷總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)、調(diào)整策略方法，最終成功實現(xiàn)了“哪吒”的上天入海。

哪吁實驗室創(chuàng)始人、上海交通大學(xué)海洋學(xué)院海洋技術(shù)團(tuán)隊副研究員曾錚介紹說：“作為科技工作者，我們深知‘海洋強(qiáng)國’的重要性。建設(shè)海洋強(qiáng)國需要強(qiáng)大的科技支撐和創(chuàng)新能力?！倪浮？諆蓷珶o人航行器的研發(fā)成功正是我們在這一領(lǐng)域取得的重要突破之一。它不僅為海洋科學(xué)研究、海事應(yīng)急搜救等領(lǐng)域提供了敏捷高效的解決方案，還為我國在國際海洋科技競爭中贏得了主動權(quán)。更重要的是，‘哪吒’的探索精神和創(chuàng)新實踐將激勵更多的科技工作者投身到海洋科技事業(yè)中來，共同為建設(shè)海洋強(qiáng)國貢獻(xiàn)力量。”

展望未來，“哪吒”海空兩棲無人航行器將繼續(xù)在海洋探測和作業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮其作用。同時，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，“哪吒”及其后續(xù)型號將有望在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其獨特的優(yōu)勢和價值。

審核專家：上海交通大學(xué)副研究員 博導(dǎo) 哪吒實驗室創(chuàng)始人 曾 錚