特斯拉Optimus、骨科能手、銀發(fā)伙伴……這場(chǎng)機(jī)器人大會(huì)干貨滿滿！先睹為快！

8月21日上午，

2024世界機(jī)器人大會(huì)

在北京北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心開(kāi)幕。

▲世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)（段大衛(wèi) 攝）

為期三天的主論壇、

26場(chǎng)專題活動(dòng)、

近5萬(wàn)平方米展區(qū)，

集中展示近年來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)、

最新產(chǎn)品和最新應(yīng)用，

為全球機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用各方，

提供綜合性國(guó)際交流合作平臺(tái)。

當(dāng)你走進(jìn)工廠，不再是單調(diào)的機(jī)器轟鳴聲，而是智能機(jī)器人在精準(zhǔn)地完成各種任務(wù)。

當(dāng)你在家中，一個(gè)小巧的機(jī)器人正為你遞上一杯熱茶，或者陪伴老人度過(guò)一個(gè)溫馨的下午。

當(dāng)你在醫(yī)院，手術(shù)機(jī)器人正以亞毫米級(jí)的精度進(jìn)行著精細(xì)的手術(shù)操作。

這不僅僅是科幻電影中的場(chǎng)景，它們正逐漸成為現(xiàn)實(shí)。我們一起來(lái)看2024世界機(jī)器人大會(huì)展品中有哪些驚喜吧~

工業(yè)領(lǐng)域的智能轉(zhuǎn)型

01

智能碼垛工作站，由智能協(xié)作機(jī)器人、可移動(dòng)靈活底盤、Z軸升降結(jié)構(gòu)、碼垛夾具結(jié)構(gòu)等組成，能夠自動(dòng)生成多種垛型，具有柔性化程度高、部署靈活、碼垛速度快、使用簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，更適合各類大負(fù)載碼垛應(yīng)用場(chǎng)景。

02

四機(jī)聯(lián)動(dòng)汽車白車身自動(dòng)化焊接展示站，是由多臺(tái)210公斤六軸機(jī)器人、一體化焊鉗及群控系統(tǒng)、電氣控制及信息處理于一體的智能化焊接展示站。集電氣控制、板件焊接群控、物料傳送、車身機(jī)械定位等信息處理于一身，能夠解決車身的薄板焊接等問(wèn)題,達(dá)到焊接成型一致性好和焊縫美觀的效果，可滿足高效、高穩(wěn)定、高智能化的車身點(diǎn)焊場(chǎng)景需求。

03

三機(jī)聯(lián)動(dòng)繞易拉罐工作站展示了配天機(jī)器人的多機(jī)聯(lián)動(dòng)技術(shù)和高定位精度，其特點(diǎn)包括真正的聯(lián)動(dòng)控制，即一臺(tái)控制器同時(shí)控制三臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃，簡(jiǎn)化的示教過(guò)程，僅需對(duì)易拉罐點(diǎn)位進(jìn)行示教即可快速完成動(dòng)作，以及在1cm左右微小間距下的高精度操作和高速性能。這種技術(shù)主要應(yīng)用于焊接領(lǐng)域，例如國(guó)內(nèi)某知名車企的異性尾氣管焊接項(xiàng)目，就是通過(guò)配天的三機(jī)聯(lián)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。

日常生活中的智能小伙伴

01

這款智能配送車具備L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，能實(shí)現(xiàn)在無(wú)視距安全員條件下，在開(kāi)放道路上的自主運(yùn)行，并依據(jù)不同場(chǎng)景類型與作業(yè)模式，完成履約配送工作。該智能配送車具備良好的通行能力，支持24小時(shí)全時(shí)段運(yùn)行，以及適應(yīng)復(fù)雜天氣條件下的穩(wěn)定運(yùn)行。在國(guó)內(nèi)最早一批獲得了自動(dòng)駕駛上路車輛編碼，承授包括快遞以及無(wú)接觸物品分發(fā)等更多物流場(chǎng)景的配送需求。

02

這款“棋類AI”機(jī)器人讓圍棋這項(xiàng)智力運(yùn)動(dòng)從當(dāng)前廣為流行的線上對(duì)弈回歸到實(shí)體棋盤上。此款機(jī)器人將工業(yè)機(jī)械臂體積縮小、精度提升，打造輕量型機(jī)械臂，成功開(kāi)創(chuàng)了創(chuàng)新性與實(shí)用性兼?zhèn)涞摹跋缕鍣C(jī)器人”品類。結(jié)合領(lǐng)先成熟的AI視覺(jué)技術(shù)和決策智能，仿佛真人棋手一般，可自如完成拾取棋子、與人對(duì)弈、記譜復(fù)盤等功能，不僅實(shí)現(xiàn)了有效的成本控制，更以簡(jiǎn)約、酷萌、科技感十足的外觀設(shè)計(jì)廣受大眾關(guān)注。

03

這款以其纖細(xì)的腰身和獎(jiǎng)杯造型，搭配柔和色彩的陪伴機(jī)器人為“銀發(fā)”一族帶來(lái)溫暖和舒適的感覺(jué)。它不僅是老人的"生活小伙伴"，能夠伴隨他們左右，提供聽(tīng)歌、載物、聊天、提示烹飪方法等服務(wù)，還能與老人一起練習(xí)八段錦，增進(jìn)身心健康。同時(shí)，它還能在親友來(lái)電時(shí)自動(dòng)尋找老人，幫助他們順暢接聽(tīng)電話，保持社交聯(lián)系。

在安全方面，更是具有"安全小衛(wèi)士"功能，搭載的遠(yuǎn)程巡視、遠(yuǎn)盟救援、跌倒檢測(cè)和快捷呼叫等功能，讓子女放心，老人安心。無(wú)論時(shí)空如何變遷，它都能時(shí)時(shí)響應(yīng)，為長(zhǎng)者提供全方位的安全保障。

這款陪伴機(jī)器人，以其人性化的設(shè)計(jì)和多功能性，為老年人的幸福生活增添了一份保障和便利。

醫(yī)療領(lǐng)域的精準(zhǔn)助手

01

該手術(shù)機(jī)器人由數(shù)智腦、數(shù)智手、數(shù)智眼精妙融合而成，數(shù)智腦搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)，能夠模擬骨科專家思維，精準(zhǔn)規(guī)劃手術(shù)路徑，通過(guò)精準(zhǔn)分析海量醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，為每位患者量身定制最優(yōu)手術(shù)方案，同時(shí)基于亞毫米級(jí)光學(xué)定位與智能算法，實(shí)現(xiàn)手術(shù)路徑的精準(zhǔn)模擬與優(yōu)化，搭配數(shù)智手智能隨動(dòng)技術(shù)，確保了手術(shù)過(guò)程中每一個(gè)關(guān)鍵步驟的精確執(zhí)行，讓手術(shù)操作精準(zhǔn)無(wú)誤，目前手術(shù)的控制精度已突破毫米級(jí)別。

02

這款骨骼機(jī)器人將技術(shù)、結(jié)構(gòu)、工藝全面優(yōu)化，具有步態(tài)更優(yōu)、穩(wěn)定性更強(qiáng)、實(shí)用效果更佳等特點(diǎn)，是一款強(qiáng)化核心功能、結(jié)合龐大的臨床數(shù)據(jù)而成的頂尖科技之作。該款設(shè)備搭載了先進(jìn)的步態(tài)系統(tǒng)，可提供適應(yīng)患者早、中、后期病情康復(fù)需要的多種步態(tài)，以此實(shí)現(xiàn)科學(xué)步態(tài)訓(xùn)練，引導(dǎo)患者塑造正確行走姿態(tài)。另外，該設(shè)備還支持坐式穿戴功能，讓無(wú)法站立的患者也能享受先進(jìn)的康復(fù)科技。

03

這款手術(shù)機(jī)器人且具有多層安全防護(hù)架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)防護(hù)感知，頭部離開(kāi)自動(dòng)鎖定；其先進(jìn)的成像系統(tǒng)，可以提供10倍光學(xué)放大的高清視野，實(shí)現(xiàn)裸眼3D成像；執(zhí)行手術(shù)操作的機(jī)械臂系統(tǒng)擁有7個(gè)自由度，可以穩(wěn)定濾除術(shù)者的手部生理震顫，可轉(zhuǎn)腕式手術(shù)器械提供了人手無(wú)法比擬的靈活度、精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，可輔助術(shù)者在狹小的腔體內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別、精準(zhǔn)解剖、精細(xì)切除以及精細(xì)縫合重建，利于術(shù)者充分發(fā)揮自身手術(shù)水平與技巧，完成精細(xì)化、高難度的復(fù)雜手術(shù)。

人形機(jī)器人的仿真未來(lái)

01

逐際動(dòng)力雙足機(jī)器人P1不僅擁有與人類相似的雙足行走能力，更在強(qiáng)化學(xué)習(xí)的加持下，展現(xiàn)出了驚人的自主決策和適應(yīng)能力。強(qiáng)化學(xué)習(xí)，作為一種機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，通過(guò)讓機(jī)器在與環(huán)境的交互中不斷學(xué)習(xí)、試錯(cuò)、優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的自主完成。在P1機(jī)器人身上，強(qiáng)化學(xué)習(xí)被賦予了新的生命，使其能夠在野外環(huán)境中自如地行走、探索。

02

特斯拉Optimus（擎天柱）人形機(jī)器人在2024世界機(jī)器人大會(huì)上亮相。這是Optimus人形機(jī)器人的北京首秀。根據(jù)計(jì)劃，特斯拉將從明年開(kāi)始小批量生產(chǎn)人形機(jī)器人，特斯拉工廠在明年部署超過(guò)1000個(gè)人形機(jī)器人協(xié)助人類工作。記者從展臺(tái)工作人員處獲悉，特斯拉目前正在招募大量人員，通過(guò)穿戴動(dòng)作捕捉設(shè)備、VR頭顯等，加快訓(xùn)練Optimus。

03

這款Emo機(jī)器人最大的特點(diǎn)在于其采用強(qiáng)化模型設(shè)計(jì)，通過(guò)視覺(jué)來(lái)觀察人類即將做出的面部表情，通過(guò)AI進(jìn)行預(yù)測(cè)并輸出相應(yīng)的表情反饋。該機(jī)器人配備26個(gè)致動(dòng)器，能夠做出各種細(xì)微的面部表情。為了實(shí)現(xiàn)更逼真的互動(dòng)，研究人員在每只眼睛的瞳孔中都集成了高分辨率攝像頭，使Emo機(jī)器人能夠進(jìn)行眼神交流。另外，該團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)了兩個(gè)AI模型，一個(gè)通過(guò)分析人類面部的細(xì)微變化來(lái)預(yù)測(cè)人類即將出現(xiàn)的面部表情，另一個(gè)則利用相應(yīng)的面部表情來(lái)生成特定的運(yùn)動(dòng)指令。

這些有趣的展品只是冰山一角。

還有更多新奇驚喜等你來(lái)發(fā)現(xiàn)！

快來(lái)2024世界機(jī)器人大會(huì)，

讓我們一起見(jiàn)證智能科技，

如何讓生活更加精彩。

撰文：記者 段大衛(wèi)

動(dòng)圖：段大衛(wèi)