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用插補功能電子齒輪比應該怎么計算?

楊咩咩
原創(chuàng)
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確定電機參數(shù):首先,需要知道電機的一些基本參數(shù),例如電機轉一圈需要多少個脈沖。

了解插補指令要求:插補指令里面的位移值默認通常都有兩位小數(shù)點,這意味著在計算電子齒輪比時,需要考慮到這個精度要求。

計算齒輪比:電子齒輪比的計算涉及到分子(與脈沖數(shù)相關)和分母。

分子通常設置為電機轉一圈所需的脈沖數(shù),而分母則是根據(jù)實際應用場景中電機轉動的需求來設定。

放大分母:由于插補指令對精度的要求,電子齒輪比的分母計算要放大一百倍。

例如,如果電機轉一圈是1000個脈沖,而你希望它轉動的具體數(shù)值(如5圈的毫米數(shù))需要根據(jù)這個比例來計算。

設置參數(shù):在PLC中設置電子齒輪比時,需要在觸摸屏上做相應的設置,確保分母的設置考慮到了放大一百倍的要求,并且最終能夠通過簡化來匹配實際的轉動需求。

測試和驗證:完成設置后,進行測試以確保電機按照設定的電子齒輪比正確轉動,并根據(jù)需要進行調整。

例如,如果電機轉一圈需要1000個脈沖,而你希望它通過插補功能轉動特定的距離,你需要根據(jù)這個比例和實際

的轉動需求來計算出合適的電子齒輪比,并在PLC程序中進行相應的設置。

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