啟動急停程序設(shè)置

控制要求：有兩條流水燈動作，用一個(gè)總啟動開關(guān)X0控制：1號動作是a、b、c、d燈；2號動作是e、f、g、h燈

按下總開關(guān)X0，1號動作開始動作：a、b燈同時(shí)點(diǎn)亮，延時(shí)2s，然后a燈熄滅，延時(shí)1s，c燈點(diǎn)亮，延時(shí)2s，接著是a，d燈點(diǎn)亮，并延時(shí)1s，然后a、b、c、d燈按順序依次熄滅，每個(gè)燈熄滅都會延時(shí)1s。在1號動作的c燈點(diǎn)亮的同時(shí)2號動作開始動作：e燈點(diǎn)亮，延時(shí)1s，接著是f、g、h燈同時(shí)點(diǎn)亮，并延時(shí)2s，再按著e、f、g、h的順序依次熄滅且每次熄滅保持1s。啟動信號只有一次信號，等所有動作運(yùn)行完成一次之后，程序自動跳回到第一個(gè)動作，又開始循環(huán)運(yùn)行，共計(jì)數(shù)3次，3次后程序動作停止。動作停止，就是當(dāng)啟動信號斷開時(shí)，程序會運(yùn)行完當(dāng)前的動作，回到初始條件時(shí)停止運(yùn)行，等待啟動信號。

設(shè)置急停鍵，按下急停開關(guān)，使動作復(fù)位，所有輸出全部斷開。

我們在時(shí)序環(huán)0環(huán)編寫1號動作程序：

第00步:等待<X0 開關(guān)按鍵>通信號連續(xù)保持1次掃描

第01步:觸發(fā)<Y0 a燈>至<Y1 b燈>通電

第02步:在此等待0小時(shí)0分鐘2秒0毫秒

第03步:觸發(fā)<Y0 a燈>斷電

第04步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第05步:觸發(fā)<Y2 c燈>通電

第06步:觸發(fā)<M0 2號線標(biāo)志>通信號

第07步:在此等待0小時(shí)0分鐘2秒0毫秒

第08步:觸發(fā)<Y0 a燈>通電

第09步:觸發(fā)<Y3 d燈>通電

第10步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第11步:觸發(fā)<Y0 a燈>斷電

第12步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第13步:觸發(fā)<Y1 b燈>斷電

第14步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第15步:觸發(fā)<Y2 c燈>斷電

第16步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第17步:觸發(fā)<Y3 d燈>斷電

第18步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第19步:等待<M0 2號線標(biāo)志>斷信號

第20步:跳轉(zhuǎn)第[1]幀，計(jì)數(shù)一次，如果計(jì)數(shù)大于[3]則向下執(zhí)行

在時(shí)序環(huán)1環(huán)編寫2號動作程序：

第00步:等待<M0 2號線標(biāo)志>通信號

第01步:觸發(fā)<Y4 e燈>通電

第02步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第03步:觸發(fā)<Y5 f燈>至<Y7 h燈>通電

第04步:在此等待0小時(shí)0分鐘2秒0毫秒

第05步:觸發(fā)<Y4 e燈>斷電

第06步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第07步:觸發(fā)<Y5 f燈>斷電

第08步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第09步:觸發(fā)<Y6 g燈>斷電

第10步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第11步:觸發(fā)<Y7 h燈>斷電

第12步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第13步:觸發(fā)<M0 2號線標(biāo)志>斷信號

在時(shí)序環(huán)2環(huán)編寫急停程序：

第00步:等待<X1 急停按鍵>通信號連續(xù)保持1次掃描

第01步:將第0環(huán)設(shè)置成停止?fàn)顟B(tài),并返回第0幀

第02步:將第1環(huán)設(shè)置成停止?fàn)顟B(tài),并返回第0幀

第03步:觸發(fā)<M0 2號線標(biāo)志>斷信號

第04步:觸發(fā)<Y0 a燈>至<Y3 d燈>斷電

第05步:觸發(fā)<Y4 e燈>至<Y7 h燈>斷電

第06步:將第0環(huán)運(yùn)行當(dāng)前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀

第07步:將第1環(huán)運(yùn)行當(dāng)前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀

第08步:等待<X1 急停按鍵>斷信號連續(xù)保持1次掃描

第09步:將第0環(huán)設(shè)置成運(yùn)行狀態(tài)

第10步:將第1環(huán)設(shè)置成運(yùn)行狀態(tài)

這樣我們便完成了一個(gè)流水線的啟動以及急停邏輯程序

想了解更多JENASI（簡納思）PLC控制邏輯，請持續(xù)關(guān)注我們