基礎(chǔ)功能--單步操作

控制要求：用一個按鍵控制程序動作單步運行，也就是按一次按鍵，動作一次，再按一下按鍵，再動作一次。如控制兩個氣缸單步運行,第一次按鍵，氣缸1推出；第二次按鍵，氣缸2推出；第三次按鍵，氣缸1縮回；第四次按鍵，氣缸2縮回

以上動作具備時序關(guān)系，優(yōu)先采用時序邏輯實現(xiàn)

我們在時序環(huán)0中編寫程序：

第00步:等待<X0 按鍵開關(guān)>通信號連續(xù)保持1次掃描

第01步:等待<X0 按鍵開關(guān)>斷信號連續(xù)保持1次掃描

第02步:觸發(fā)<Y1 氣缸1>通電

第03步:等待<X0 按鍵開關(guān)>通信號連續(xù)保持1次掃描

第04步:等待<X0 按鍵開關(guān)>斷信號連續(xù)保持1次掃描

第05步:觸發(fā)<Y2 氣缸2>通電

第06步:等待<X0 按鍵開關(guān)>通信號連續(xù)保持1次掃描

第07步:等待<X0 按鍵開關(guān)>斷信號連續(xù)保持1次掃描

第08步:觸發(fā)<Y2 氣缸2>斷電

第09步:等待<X0 按鍵開關(guān)>通信號連續(xù)保持1次掃描

第10步:等待<X0 按鍵開關(guān)>斷信號連續(xù)保持1次掃描

第11步:觸發(fā)<Y1 氣缸1>通電

這樣我們便完成了一個單步操作的邏輯程序

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