航行2000米，機器人進軍水下為隧洞做"體檢"

身高1.5米，體重50千克，能打招呼，會跳舞，“生”在江南的它，手指一抬一放，甚至上演了一場絕美的茶藝秀......

它叫“領航者1號”，近日，它在浙江人形機器人創(chuàng)新中心啟動儀式上首次公開亮相，并收獲了廣泛的關注。

“領航者1號”的誕生，讓中心負責人熊蓉非常激動，她表示，這是團隊投身機器人研發(fā)至今，迭代了18年的最新成果?！邦I航者1號”，完全自主研發(fā)，可順利完成擦桌子、斟茶倒水等動作，也能在復雜地形平穩(wěn)快速行走，并且支持物品搬運與抓放，在國內相關領域內屬于第一梯隊。

“領航者一號” 受訪者供圖

人形機器人，顧名思義，是讓機器人像人一樣完成不同的工作。“領航者1號” 擁有一副靈活的身體、聰明的大腦，在“像人類”這件事情上，可以說是多方位的“佼佼者”。

“靈活的身體”得益于它搭載的新型行星減速器、高功率密度關節(jié)、輕量化仿人機械臂和多自由度靈巧手。其中多自由度靈巧手有15個手指關節(jié)，6個主動自由度，指尖力10N，單手重量600g，關節(jié)速度150度/秒，走路速度能穩(wěn)定達到1m/s。

“聰明的大腦”則來自于AI大模型、算力、傳感器、控制系統(tǒng)等技術的綜合支撐。熊蓉告訴潮新聞記者，一直以來，類人靈巧操作能力是機器人亟待突破的瓶頸和短板之一?！邦I航者1號”創(chuàng)新性采用了模擬學習同非線性運動控制緊密融合的方式，擁有快速學習人類動作的能力。

人形機器人是機器人技術的集大成者，無論是從整機系統(tǒng)還是感控能力的設計，都有巨大的挑戰(zhàn)性。

早在2006年，團隊率先研制出小型仿人足球機器人，實現多機協(xié)作踢足球，并連續(xù)十多年在全國賽事上獲得冠軍。“印象最深刻的是2008年，團隊研發(fā)出乒乓球對打仿人機器人，當時對于如何選型，如何在保證強度的基礎上降低質量等技術上，都遇到了很多困難。這激發(fā)我們更努力去探索出一條獨立自研的發(fā)展道路?！?熊蓉充滿了感慨。

“領航者一號” 受訪者供圖

人形機器人的優(yōu)勢在哪？團隊骨干成員周忠祥認為，與人體結構高度相似的“人形”，代表著更多的親和力，也能夠具有較高的行動靈活性和較強的環(huán)境適應性，在將來為人類提供更便利的生活。但目前來看，半結構化的生產線或工業(yè)環(huán)境可能是人形機器人最先落地的優(yōu)選。

“領航者1號”背后有一支全域型的人才團隊，其中博士占比約42%，碩士占比47%，從技能范圍上則涵蓋了工業(yè)設計、機械結構、電器硬件、運動控制算法、智能感知算法等領域。

“人才在一次次技術迭代中起到了至關重要的作用，此外，社會大環(huán)境、政府政策的支持，也推動了整個產業(yè)的發(fā)展，”熊蓉提到，“新質生產力的提出，也激勵我們去創(chuàng)新出更高質量、高效率、安全可控的產業(yè)鏈?！?/p>

值得一提的是，今年浙江省率先在寧波市成立人形機器人創(chuàng)新中心，將重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術研發(fā)、成果轉化、人才培養(yǎng)及產業(yè)發(fā)展、產業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺。

“希望能形成上下游產業(yè)聯(lián)動，通過共建合作，打造人形機器人產業(yè)生態(tài)?！毙苋乇硎?，創(chuàng)新中心在推進人形機器人整機開發(fā)的同時，將集成各方力量，就電機、減速器、驅動器等核心零部件進行開發(fā)，并提供應用場景和推廣，推動相關產業(yè)的整體發(fā)展。

記者觀察手記：

人工智能技術的大爆發(fā)正掀起前所未有的行業(yè)變革風暴。作為集AI、高端制造、新材料等先進技術為一體的“人形機器人”，是全球科技領域炙手可熱的“兵家必爭之地”，也無疑是將對社會產業(yè)變革和全球競爭格局產生顛覆性影響的新質生產力重要載體。

新質生產力的提出是基于未來世界經濟發(fā)展趨勢的重大判斷。而從熊蓉團隊18年磨一劍的堅持中，也驗證了我國創(chuàng)新人才對于未來提前謀劃、率先布局的戰(zhàn)略眼光。

眼下，浙江省聚焦“人形機器人”產業(yè)，也率先發(fā)力，產生產業(yè)鏈協(xié)同效應。截至今年3月，寧波機器人全產業(yè)鏈擁有規(guī)上企業(yè)50余家，實現規(guī)上產值近80億元，基本形成了涵蓋關鍵零部件、整機、系統(tǒng)集成應用及科研等機器人全產業(yè)鏈體系；以“機器人智谷小鎮(zhèn)”為中心的余姚機器人生態(tài)圈已逐步形成，核心區(qū)入駐企業(yè)100余家，83家機器人產業(yè)鏈上下游相關企業(yè)在周邊落戶……

在核心零部件應用研發(fā)上，浙江公司?？低?、浙江大華、阿里巴巴等在視覺傳感器、自然語言處理等領域有多年技術累積。今年，杭州宇樹科技有限公司研發(fā)的“UnitreeH1”更是在英偉達2024年GTC大會上亮相，成為全球“明星產品”。

在采訪中，不管是熊蓉還是團隊成員都對未來充滿信心。他們通過自主研發(fā)，帶領著人形機器人不斷進化，突破更多應用場景，產業(yè)化發(fā)展，用創(chuàng)新力量為社會發(fā)展做出貢獻。

火熱的賽道上，競爭者眾，創(chuàng)新者贏。國家政策支持、重大平臺建設、產學研深度融合的多方聯(lián)動之下，我們有理由相信浙江眾多像熊蓉團隊一樣的科技工作者，也能秉持著有韌性、勇創(chuàng)新、敢擔當的使命感，在新質生產力的舞臺上插下屬于自己的新標桿。