航行2000米，機(jī)器人進(jìn)軍水下為隧洞做"體檢"

身高1.5米，體重50千克，能打招呼，會(huì)跳舞，“生”在江南的它，手指一抬一放，甚至上演了一場絕美的茶藝秀......

它叫“領(lǐng)航者1號(hào)”，近日，它在浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動(dòng)儀式上首次公開亮相，并收獲了廣泛的關(guān)注。

“領(lǐng)航者1號(hào)”的誕生，讓中心負(fù)責(zé)人熊蓉非常激動(dòng)，她表示，這是團(tuán)隊(duì)投身機(jī)器人研發(fā)至今，迭代了18年的最新成果?！邦I(lǐng)航者1號(hào)”，完全自主研發(fā)，可順利完成擦桌子、斟茶倒水等動(dòng)作，也能在復(fù)雜地形平穩(wěn)快速行走，并且支持物品搬運(yùn)與抓放，在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)屬于第一梯隊(duì)。

“領(lǐng)航者一號(hào)” 受訪者供圖

人形機(jī)器人，顧名思義，是讓機(jī)器人像人一樣完成不同的工作?！邦I(lǐng)航者1號(hào)” 擁有一副靈活的身體、聰明的大腦，在“像人類”這件事情上，可以說是多方位的“佼佼者”。

“靈活的身體”得益于它搭載的新型行星減速器、高功率密度關(guān)節(jié)、輕量化仿人機(jī)械臂和多自由度靈巧手。其中多自由度靈巧手有15個(gè)手指關(guān)節(jié)，6個(gè)主動(dòng)自由度，指尖力10N，單手重量600g，關(guān)節(jié)速度150度/秒，走路速度能穩(wěn)定達(dá)到1m/s。

“聰明的大腦”則來自于AI大模型、算力、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)的綜合支撐。熊蓉告訴潮新聞?dòng)浾?，一直以來，類人靈巧操作能力是機(jī)器人亟待突破的瓶頸和短板之一?！邦I(lǐng)航者1號(hào)”創(chuàng)新性采用了模擬學(xué)習(xí)同非線性運(yùn)動(dòng)控制緊密融合的方式，擁有快速學(xué)習(xí)人類動(dòng)作的能力。

人形機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)的集大成者，無論是從整機(jī)系統(tǒng)還是感控能力的設(shè)計(jì)，都有巨大的挑戰(zhàn)性。

早在2006年，團(tuán)隊(duì)率先研制出小型仿人足球機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作踢足球，并連續(xù)十多年在全國賽事上獲得冠軍?！坝∠笞钌羁痰氖?008年，團(tuán)隊(duì)研發(fā)出乒乓球?qū)Υ蚍氯藱C(jī)器人，當(dāng)時(shí)對于如何選型，如何在保證強(qiáng)度的基礎(chǔ)上降低質(zhì)量等技術(shù)上，都遇到了很多困難。這激發(fā)我們更努力去探索出一條獨(dú)立自研的發(fā)展道路?！?熊蓉充滿了感慨。

“領(lǐng)航者一號(hào)” 受訪者供圖

人形機(jī)器人的優(yōu)勢在哪？團(tuán)隊(duì)骨干成員周忠祥認(rèn)為，與人體結(jié)構(gòu)高度相似的“人形”，代表著更多的親和力，也能夠具有較高的行動(dòng)靈活性和較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，在將來為人類提供更便利的生活。但目前來看，半結(jié)構(gòu)化的生產(chǎn)線或工業(yè)環(huán)境可能是人形機(jī)器人最先落地的優(yōu)選。

“領(lǐng)航者1號(hào)”背后有一支全域型的人才團(tuán)隊(duì)，其中博士占比約42%，碩士占比47%，從技能范圍上則涵蓋了工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電器硬件、運(yùn)動(dòng)控制算法、智能感知算法等領(lǐng)域。

“人才在一次次技術(shù)迭代中起到了至關(guān)重要的作用，此外，社會(huì)大環(huán)境、政府政策的支持，也推動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，”熊蓉提到，“新質(zhì)生產(chǎn)力的提出，也激勵(lì)我們?nèi)?chuàng)新出更高質(zhì)量、高效率、安全可控的產(chǎn)業(yè)鏈?！?/p>

值得一提的是，今年浙江省率先在寧波市成立人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，將重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)。

“希望能形成上下游產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)，通過共建合作，打造人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)?！毙苋乇硎荆瑒?chuàng)新中心在推進(jìn)人形機(jī)器人整機(jī)開發(fā)的同時(shí)，將集成各方力量，就電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器等核心零部件進(jìn)行開發(fā)，并提供應(yīng)用場景和推廣，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。

記者觀察手記：

人工智能技術(shù)的大爆發(fā)正掀起前所未有的行業(yè)變革風(fēng)暴。作為集AI、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)為一體的“人形機(jī)器人”，是全球科技領(lǐng)域炙手可熱的“兵家必爭之地”，也無疑是將對社會(huì)產(chǎn)業(yè)變革和全球競爭格局產(chǎn)生顛覆性影響的新質(zhì)生產(chǎn)力重要載體。

新質(zhì)生產(chǎn)力的提出是基于未來世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢的重大判斷。而從熊蓉團(tuán)隊(duì)18年磨一劍的堅(jiān)持中，也驗(yàn)證了我國創(chuàng)新人才對于未來提前謀劃、率先布局的戰(zhàn)略眼光。

眼下，浙江省聚焦“人形機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)，也率先發(fā)力，產(chǎn)生產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效應(yīng)。截至今年3月，寧波機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈擁有規(guī)上企業(yè)50余家，實(shí)現(xiàn)規(guī)上產(chǎn)值近80億元，基本形成了涵蓋關(guān)鍵零部件、整機(jī)、系統(tǒng)集成應(yīng)用及科研等機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系；以“機(jī)器人智谷小鎮(zhèn)”為中心的余姚機(jī)器人生態(tài)圈已逐步形成，核心區(qū)入駐企業(yè)100余家，83家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)在周邊落戶……

在核心零部件應(yīng)用研發(fā)上，浙江公司?？低?、浙江大華、阿里巴巴等在視覺傳感器、自然語言處理等領(lǐng)域有多年技術(shù)累積。今年，杭州宇樹科技有限公司研發(fā)的“UnitreeH1”更是在英偉達(dá)2024年GTC大會(huì)上亮相，成為全球“明星產(chǎn)品”。

在采訪中，不管是熊蓉還是團(tuán)隊(duì)成員都對未來充滿信心。他們通過自主研發(fā)，帶領(lǐng)著人形機(jī)器人不斷進(jìn)化，突破更多應(yīng)用場景，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，用創(chuàng)新力量為社會(huì)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

火熱的賽道上，競爭者眾，創(chuàng)新者贏。國家政策支持、重大平臺(tái)建設(shè)、產(chǎn)學(xué)研深度融合的多方聯(lián)動(dòng)之下，我們有理由相信浙江眾多像熊蓉團(tuán)隊(duì)一樣的科技工作者，也能秉持著有韌性、勇創(chuàng)新、敢擔(dān)當(dāng)?shù)氖姑校谛沦|(zhì)生產(chǎn)力的舞臺(tái)上插下屬于自己的新標(biāo)桿。