基礎(chǔ)功能單步操作

控制要求：在觸摸屏上用一個(gè)按鍵控制程序動(dòng)作單步運(yùn)行，也就是按一次按鍵，動(dòng)作一次，再按一下按鍵，再動(dòng)作一次。如控制兩個(gè)氣缸單步運(yùn)行,第一次按鍵，氣缸1推出；第二次按鍵，氣缸2推出；第三次按鍵，氣缸1縮回；第四次按鍵，氣缸2縮回

以上動(dòng)作具備時(shí)序關(guān)系，優(yōu)先采用時(shí)序邏輯實(shí)現(xiàn)

我們?cè)跁r(shí)序環(huán)1中編寫程序：

第00步:等待<M0 按鍵開關(guān)>通信號(hào)

第01步:觸發(fā)<M0 按鍵開關(guān)>斷信號(hào)

第02步:觸發(fā)<Y1 氣缸1>通電

第03步:等待<M0 按鍵開關(guān)>通信號(hào)

第04步:觸發(fā)<M0 按鍵開關(guān)>斷信號(hào)

第05步:觸發(fā)<Y2 氣缸2>通電

第06步:等待<M0 按鍵開關(guān)>通信號(hào)

第07步:觸發(fā)<M0 按鍵開關(guān)>斷信號(hào)

第08步:觸發(fā)<Y2 氣缸2>斷電

第09步:等待<M0 按鍵開關(guān)>通信號(hào)

第10步:觸發(fā)<M0 按鍵開關(guān)>斷信號(hào)

第11步:觸發(fā)<Y1 氣缸1>斷電

這樣我們便完成了一個(gè)單步操作的邏輯程序

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