啟動電機運行的基本指令

電機運行的“黃金三人組”指令：速度控制、單軸運動、單軸等待。

控制要求：給觸點M00信號，電機以倍率100%的速度，正向運行4500個脈沖。

以上動作具備時序關系，優(yōu)先采用時序邏輯實現(xiàn)

我們在時序環(huán)0中編輯程序：

第00步:等待通信號連續(xù)保持1次掃描

第01步:速度控制_單軸A1 ,常數(shù)值:100

第02步:單軸運動,方式:增量,方向:+,軸號A1,位移值:50000

第03步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止狀態(tài)

這就是電機啟動運行的基本指令了

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