運動軸給信號回零設置

機械回零指令：單軸操作

給觸點信號控制電機回零，如X00信號接通一次，電機正向回零一次；X01信號接通一次，電機反向回零

一次。

我們在時序環(huán)0編寫運動軸運動程序：

第00步:等待<M0 啟動開關>通信號

第01步:速度控制_單軸A1 ,常數值:200

第02步:單軸運動,方式:增量,方向:+,軸號A1,位移值:6000

第03步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止狀態(tài)

在時序環(huán)1中編寫正向回零程序：

第00步:等待<M1 正向回零>通信號

第01步:單軸操作_A1 =正向回零至正側

第02步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止狀態(tài)

在時序環(huán)2中編寫負向回零程序：

第00步:等待<M2 負向回零>通信號

第01步:單軸操作_A1 =負向回零至正側

第02步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止狀態(tài)

這就是運動軸給信號回零設置程序了

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