運(yùn)動軸暫停程序

控制要求：接通觸點(diǎn)M00一次，電機(jī)正向運(yùn)行5000的脈沖，電機(jī)在運(yùn)動的過程中，按下M01觸點(diǎn)開關(guān)，電機(jī)停止運(yùn)行，松開M01開關(guān)，電機(jī)在之前停止的位置繼續(xù)運(yùn)行。

運(yùn)動軸暫停程序用到的指令：速度控制、單軸運(yùn)動、單軸操作、單軸等待、幀環(huán)控制。

先在時序環(huán)0環(huán)編輯電機(jī)正常運(yùn)行的程序，在時序環(huán)1環(huán)編輯觸點(diǎn)M01控制的暫停程序

電機(jī)運(yùn)行程序：

第00步:等待<M0 啟動按鈕>通信號連續(xù)保持1次掃描

第01步:速度控制_單軸A1 ,常數(shù)值:200

第02步:單軸運(yùn)動,方式:增量,方向:+,軸號A1,位移值:5000

第03步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)

電機(jī)暫停程序：

第00步:等待<M1 暫停按鈕>通信號連續(xù)保持1次掃描

第01步:將第0環(huán)設(shè)置成暫停狀態(tài),停在當(dāng)前幀

第02步:單軸操作_A1 =暫停運(yùn)行

第03步:等待<M1 暫停按鈕>斷信號連續(xù)保持1次掃描

第04步:單軸操作_A1 =恢復(fù)運(yùn)行

第05步:將第0環(huán)設(shè)置成運(yùn)行狀態(tài)

這就是運(yùn)動軸暫停程序的基本指令了

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