中國科技團(tuán)隊首獲全球仿生奧運(yùn)會上肢假肢組別冠軍 ——國際頂級大賽成功展現(xiàn)人機(jī)共融“中國智造”風(fēng)

瑞士時間10月26日下午15時11分，北京時間21時11分，正在瑞士蘇黎士出征“CYBATHLON2024”即第三屆全球輔助技術(shù)奧運(yùn)會（又稱“半機(jī)械人仿生奧運(yùn)會”）的年青的中國科研團(tuán)隊和參賽選手徐敏，經(jīng)過預(yù)賽、決賽共兩天三輪緊張激烈、扣人心弦的比賽，最終以90分的成績榮獲本屆大賽**“上肢義肢”組冠軍**，這是中國科研團(tuán)隊在全球頂級科技助殘賽事中創(chuàng)造的最好成績，展現(xiàn)了**人機(jī)共融“中國智造”**的絢麗風(fēng)采。

“全球輔助技術(shù)奧運(yùn)會”（CYBATHLON），是由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)創(chuàng)立， 2016年10月8日在瑞士舉辦第一屆 CYBATHLON，之后每4年舉辦一屆， 屆中舉辦年度挑戰(zhàn)賽。此前，中國科研團(tuán)隊在上肢假肢組創(chuàng)造的最好成績是2023年度挑戰(zhàn)賽冠軍和2024年度挑戰(zhàn)賽季軍。相比年度挑戰(zhàn)賽而言，總決賽參賽國家和地區(qū)更多、項目組別更細(xì)、技術(shù)挑戰(zhàn)難度更大。本屆總決賽共有26個國家、76支隊伍參加八個大項的角逐。本次代表中國出征的上肢假肢手團(tuán)隊HANDSON依托于東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所宋愛國教授團(tuán)隊，并由中科院蘇州醫(yī)工所青年博后胡旭暉帶隊，備賽過程得到了香港理工大學(xué)、蘇州市殘疾人聯(lián)合會、蘇州市肢殘人協(xié)會的大力支持，得到了蘇州“九色公益”、云南“愛無疆”、深圳嘉立創(chuàng)科技集團(tuán)有限公司等社會組織和企業(yè)的愛心贊助，展現(xiàn)了中國科研團(tuán)隊在全球助殘輔助技術(shù)領(lǐng)域具備問鼎一流的強(qiáng)大研發(fā)力和創(chuàng)造力。東南大學(xué)宋愛國教授團(tuán)隊自2007年開展智能肌電假肢技術(shù)的研究，將力覺臨場感遙操作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于新型智能假肢的研發(fā)，在智能肌電假肢的力觸覺感知、力觸覺反饋、自適應(yīng)力控制、肌電信號識別等關(guān)鍵技術(shù)取得了重要突破，核心技術(shù)在丹陽假肢廠公司實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化。

“上肢假肢”組一直是CYBATHLON大賽中競爭最為激烈的組別之一。本次大賽共吸引9個國家、18支隊參賽，分預(yù)賽、決賽兩輪展開角逐，每輪比賽要一次性完成假肢提重物、雙臂協(xié)作、精細(xì)物體抓取、盲盒抓取等10個假肢操作任務(wù)，以任務(wù)完成數(shù)量和完成時間判定成績。預(yù)賽中前四名將進(jìn)入決賽圈再次角逐冠亞季軍。中國隊、法國隊、與另外兩支意大利賽隊共同角逐決賽圈。在決賽中，中國隊?wèi){借著穩(wěn)定的技術(shù)水平最終力克對手摘得冠軍。

本次大賽，中國團(tuán)隊親赴瑞士蘇黎世線下參賽，在面對比賽道具設(shè)置變化、規(guī)則細(xì)節(jié)調(diào)整等一系列嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，比賽選手和背后研發(fā)團(tuán)隊沉著冷靜面對，連夜調(diào)試改進(jìn)假肢設(shè)備、調(diào)整比賽策略，最終克服了諸多困難，以穩(wěn)定的比賽發(fā)揮戰(zhàn)勝了諸多強(qiáng)隊，最終站上冠軍領(lǐng)獎臺。

本次中國隊在大賽中的表現(xiàn)得到了諸多國際同行認(rèn)可，這既是中國科研團(tuán)隊首次在大賽中獲得冠軍，也打破了往屆假肢組均為純機(jī)械式假肢摘得冠軍的記錄。中國賽隊研發(fā)的人機(jī)共融型生機(jī)電一體化假肢手成為本屆大賽中唯一能夠完成所有比賽任務(wù)并最終摘得冠軍的團(tuán)隊。未來該團(tuán)隊將繼續(xù)研發(fā)具身仿人型假肢手，為廣大截肢殘疾人帶來更多希望。