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基于動(dòng)物嗅覺的腦機(jī)交互氣味源定位機(jī)器人
中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)
原創(chuàng)
生物醫(yī)學(xué)工程科普號(hào)將宣傳科普活動(dòng)，傳播科學(xué)精神和思想
視頻簡(jiǎn)介：
通過(guò)在機(jī)器小車上放置小鼠以感知周圍環(huán)境中的氣味，并將小鼠嗅覺腦電實(shí)時(shí)發(fā)送至電腦進(jìn)行信號(hào)處理、解碼和指令發(fā)送。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人小車首先停留在起始位置，利用小鼠腦電解碼獲取周圍環(huán)境的氣味濃度信息。隨后，機(jī)器人小車通過(guò)步進(jìn)讓小鼠感知不同位置上的氣味濃度。上位機(jī)接收到來(lái)自不同位置的小鼠嗅覺反饋后，分別計(jì)算氣味濃度，并據(jù)此確定下一步的最佳運(yùn)動(dòng)方向，發(fā)送指令給小車，最終實(shí)現(xiàn)氣味源定位。
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