@無(wú)人機(jī)：施工隊(duì)喊你來(lái)“建”電廠啦！

隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)（UAV）技術(shù)正在被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，其發(fā)展與應(yīng)用已成為現(xiàn)代工程中不可或缺的一部分，尤其是在電廠建設(shè)階段。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，其在數(shù)據(jù)采集、工程質(zhì)量、工程進(jìn)度、安全管理等方面展現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢(shì)。電力行業(yè)作為國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，其建設(shè)過(guò)程中的多個(gè)環(huán)節(jié)都能受益于無(wú)人機(jī)技術(shù)的支持，實(shí)現(xiàn)更安全、更高效、更精準(zhǔn)的作業(yè)。

電廠基建項(xiàng)目通常涉及到大規(guī)模的土木工程和復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備安裝，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)、施工作業(yè)安全、項(xiàng)目進(jìn)度管理需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以確保項(xiàng)目按時(shí)完成并符合標(biāo)準(zhǔn)。

無(wú)人機(jī)配備高清攝像頭和傳感器，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，可以快速獲取施工現(xiàn)場(chǎng)的影像和數(shù)據(jù)。相較于傳統(tǒng)的人工檢查和監(jiān)測(cè)方式，無(wú)人機(jī)操作成本低且效率高，遠(yuǎn)程監(jiān)控高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理安全隱患，減少工作人員的潛在危險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)還可以搭載環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，采集空氣、水質(zhì)和土壤等相關(guān)數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)植被恢復(fù)情況，評(píng)估施工過(guò)程對(duì)環(huán)境造成的影響。下圖為無(wú)人機(jī)全貌：

在電廠建設(shè)的初期，無(wú)人機(jī)可進(jìn)行全面的地形勘測(cè)。通過(guò)航拍獲取二維、三維模型，建立相關(guān)模型后，可以通過(guò)在地圖模型中標(biāo)注所要勘測(cè)的建筑，從而獲取建筑相應(yīng)的直徑、周長(zhǎng)、面積以及地形和施工線路等信息?？梢詭椭?xiàng)目團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分析，并制定更合理的施工方案。模型圖及標(biāo)注信息如下圖：

無(wú)人機(jī)可定期按點(diǎn)位飛行拍攝施工現(xiàn)場(chǎng)（平面圖片、全景圖片），從拍攝的圖片中可以清晰的看出當(dāng)前的施工進(jìn)度，通過(guò)各期圖像對(duì)比，識(shí)別進(jìn)度偏差，并跟蹤關(guān)鍵工序的實(shí)施狀態(tài)，從而提前預(yù)警可能的延誤風(fēng)險(xiǎn)。下圖為施工現(xiàn)場(chǎng)拍攝圖實(shí)例：

電廠相關(guān)管理人員及監(jiān)理單位，通過(guò)大屏或手機(jī)直播實(shí)時(shí)觀看無(wú)人機(jī)巡檢實(shí)時(shí)視頻，對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)難以看清或難以進(jìn)入的高點(diǎn)建筑物如冷卻塔、煙囪、鍋爐等地點(diǎn)的人員施工情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，將監(jiān)測(cè)結(jié)果以電子文件歸檔，進(jìn)一步提高建設(shè)工地監(jiān)管水平。

施工現(xiàn)場(chǎng)的高點(diǎn)建筑物如冷卻塔、煙囪、鍋爐的施工，作業(yè)高度逐漸增加，作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)逐漸增大，安全監(jiān)管難度逐漸增大，對(duì)此，可使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并把實(shí)時(shí)畫(huà)面回傳至管理平臺(tái)，確認(rèn)設(shè)備安裝的準(zhǔn)確性與安全性，還可以查看施工中是否存在提前拆?，F(xiàn)象。同時(shí)，圖像記錄也為后期維護(hù)提供了豐富的信息依據(jù)，確保所有設(shè)施符合設(shè)計(jì)規(guī)范，以此提高驗(yàn)收工作的效率和質(zhì)量。下圖為無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)焽璁?huà)面，最大變焦可達(dá)200倍。

利用無(wú)人機(jī)搭載的激光雷達(dá)儀器，對(duì)基坑的底部和邊坡特定坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行定期測(cè)量，獲取高度信息，通過(guò)對(duì)同一坐標(biāo)點(diǎn)多次測(cè)量數(shù)據(jù)間的對(duì)比，觀察基坑邊坡及坑底的變化情況，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常時(shí)，及時(shí)檢查邊坡防護(hù)及降水等情況，保證現(xiàn)場(chǎng)施工安全。激光雷達(dá)儀器可以快速測(cè)量基坑深度，參數(shù)顯示在畫(huà)面正中間。為基坑深度的監(jiān)測(cè)提供了高效的手段，可應(yīng)用在基坑開(kāi)挖時(shí)，安排專人定期操作無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)進(jìn)行基坑監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)基坑邊坡的變形、裂縫等異常情況，從而采取相應(yīng)的加固措施，防止基坑坍塌。

電廠建設(shè)中工程日?qǐng)?bào)、周報(bào)以及各專業(yè)的匯報(bào)材料中會(huì)需要大量的現(xiàn)場(chǎng)圖片，由專業(yè)人員人去現(xiàn)場(chǎng)拍攝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在一定的安全隱患，可在無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)規(guī)劃好航線及拍攝點(diǎn)位，定期定時(shí)自動(dòng)拍攝素材，素材可保存到無(wú)人機(jī)平臺(tái)本地，也可轉(zhuǎn)存至自建的管理平臺(tái)形成影像庫(kù)，支持工程管理人員實(shí)時(shí)預(yù)覽、下載。

使用無(wú)人機(jī)新技術(shù)在電廠建設(shè)中的應(yīng)用具有多方面的意義，不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警、提高巡檢效率和準(zhǔn)確性、降低安全風(fēng)險(xiǎn)，還可以推動(dòng)電廠的智能化發(fā)展。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，相信其在電廠建設(shè)中的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛和深入。

作者：邱現(xiàn)帥 謝橋發(fā)電有限公司熱控主管、工程師；王喆 謝橋發(fā)電有限公司熱控技術(shù)崗；程永昌 謝橋發(fā)電有限公司信息技術(shù)崗

審核專家：戴蔚 謝橋發(fā)電有限公司工程技術(shù)部部長(zhǎng)、高級(jí)工程師