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車載油茶冠叢信息獲取系統(tǒng)的科技魅力

林業(yè)和草原機(jī)械
原創(chuàng)
對(duì)涉及林業(yè)和草原生產(chǎn)建設(shè)所需的裝備和技術(shù)進(jìn)行科學(xué)普及。
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在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷革新中,車載油茶冠叢信息獲取系統(tǒng)以其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和高效的性能,成為油茶種植管理中的一顆璀璨新星。該系統(tǒng)由先進(jìn)的ZED雙目相機(jī)和強(qiáng)大的Jetson Nano NX 邊緣計(jì)算單元組成,實(shí)現(xiàn)了對(duì)油茶果和樹干信息的穩(wěn)定獲取與實(shí)時(shí)識(shí)別。

ZED雙目相機(jī)是這一系統(tǒng)中的“眼睛”,它擁有110°(H)×70°(V)×120°(D)的寬視場(chǎng)角,能夠覆蓋更廣闊的視野,捕捉到更多的細(xì)節(jié)。同時(shí),這款相機(jī)支持4K高清圖像輸出,確保了圖像的清晰度和準(zhǔn)確性,為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理提供了高質(zhì)量的原始素材。無論是油茶果的成熟度,還是樹干的生長(zhǎng)狀態(tài),ZED雙目相機(jī)都能一一記錄,為油茶的管理提供詳實(shí)的數(shù)據(jù)支持。

而Jetson Nano NX 邊緣計(jì)算單元?jiǎng)t是這一系統(tǒng)的“大腦”。它內(nèi)部裝載了油茶樹干和油茶果識(shí)別的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型,通過TensorRT加速技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)油茶樹干和油茶果的實(shí)時(shí)識(shí)別和定位。這意味著,在獲取圖像的同時(shí),系統(tǒng)就能迅速分析并給出結(jié)果,大大提高了工作效率和準(zhǔn)確性。

經(jīng)過嚴(yán)格的鑒定,車載油茶冠叢信息獲取系統(tǒng)展現(xiàn)出了卓越的性能。其主干識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)≥86.1%,主干位置檢測(cè)精度更是達(dá)到了≤8.36厘米(平均5.31厘米),這樣的精度足以滿足油茶管理的精細(xì)需求。而油茶果的識(shí)別準(zhǔn)確率也達(dá)到了≥90.5%,這為油茶的采收工作提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

這一系統(tǒng)的出現(xiàn),不僅提高了油茶種植管理的智能化水平,也為農(nóng)民朋友們帶來了實(shí)實(shí)在在的便利和效益。通過車載油茶冠叢信息獲取系統(tǒng),農(nóng)民可以更加準(zhǔn)確地掌握油茶的生長(zhǎng)情況,及時(shí)進(jìn)行管理和調(diào)整,從而提高油茶的產(chǎn)量和品質(zhì)。同時(shí),該系統(tǒng)的應(yīng)用也有助于推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程,促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

車載油茶冠叢信息獲取系統(tǒng)以其先進(jìn)的技術(shù)和高效的性能,為油茶種植管理帶來了革命性的變化。在未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,我們有理由相信,這樣的高科技產(chǎn)品將發(fā)揮越來越重要的作用,為農(nóng)業(yè)的發(fā)展注入新的活力。

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