機(jī)器人世界杯巡禮系列（ 四）——仿真2D組與仿真3D組比賽

2021RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽暨亞太機(jī)器人世界杯天津國際邀請賽將于2021年5月19日-22日在天津空港體育中心舉辦。本次大賽共設(shè)有四大賽項(xiàng)包含12個(gè)分賽項(xiàng)，分別為：

Robocup足球機(jī)器人比賽——類人組、中型組、仿真2D組、仿真3D組、小型組、標(biāo)準(zhǔn)平臺組

Robocup救援組比賽——救援機(jī)器人組、救援仿真組

Robocup家庭組比賽——開放平臺組、標(biāo)準(zhǔn)平臺組

RCAP CoSpace比賽——RCAP CoSpace智能搜救、RCAP CoSpace智能駕駛

為了讓大家更好地了解大賽的各賽項(xiàng)情況，小編將為大家逐一解說各賽項(xiàng)。下面給大家講講2D仿真組和3D仿真組比賽。

RoboCup2D仿真組項(xiàng)目

足球仿真2D比賽項(xiàng)目是一組足球仿真比賽項(xiàng)目，該比賽項(xiàng)目以Client/Server方式進(jìn)行。 Server由比賽技術(shù)委員會RoboCup世界杯技術(shù)委員會提供的標(biāo)準(zhǔn)比賽平臺，該平臺模擬了11 對11的2維平面仿真球賽的執(zhí)行，由球場仿真模塊、消息板模塊和裁判模塊組成；每年技術(shù)委員會都會發(fā)布相應(yīng)的比賽標(biāo)準(zhǔn)平臺，該比賽項(xiàng)目的技術(shù)委員會據(jù)此比賽平臺進(jìn)行相關(guān)規(guī)則的制定。Client模塊是各參賽隊(duì)伍自己編寫的足球隊(duì)員程序，以每100ms一個(gè)仿真周期的方式同Server平臺進(jìn)行交互，感知Server平臺提供的球場當(dāng)前信息，并在周期結(jié)束前作出合適的行為決策，從而影響比賽的進(jìn)行；行為決策水平的高低決定了球隊(duì)比賽能力的強(qiáng)弱；該決策充分體現(xiàn)策略獲取，機(jī)器學(xué)習(xí)，多智能體協(xié)作和合作等當(dāng)前人工智能關(guān)鍵技術(shù)的研究進(jìn)展。

RoboCup3D仿真組項(xiàng)目

RoboCup仿真3D始于2003年，同仿真2D比賽一樣，也是采用Server/Client模式，比賽提供標(biāo)準(zhǔn)比賽平臺，每年比賽標(biāo)準(zhǔn)平臺由RoboCup世界杯技術(shù)委員會更新和維護(hù)。但是同2D 比賽平臺最大的不同是該比賽模擬的比賽機(jī)器人為仿人形機(jī)器人（目前是以Nao機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)比賽機(jī)器人，尺寸基本上等同實(shí)物Nao機(jī)器人），機(jī)器人踢球也可以通過空中的方式，因此比賽也更加復(fù)雜和精彩。除了仿真2D中設(shè)計(jì)到的多智能體協(xié)作、合作和機(jī)器人學(xué)習(xí)等當(dāng)前人工智能的熱點(diǎn)問題，還涉及到機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的知識，機(jī)器人的穩(wěn)定和快速行為也是比賽中的重要因素，因此每年技術(shù)挑戰(zhàn)賽中，機(jī)器人倒地快速爬起、機(jī)器人的踢球（開球）距離、機(jī)器人的走路速度和穩(wěn)定性也是重要的考核方面。