機器人世界杯巡禮系列（ 四）——仿真2D組與仿真3D組比賽

2021RoboCup機器人世界杯中國賽暨亞太機器人世界杯天津國際邀請賽將于2021年5月19日-22日在天津空港體育中心舉辦。本次大賽共設有四大賽項包含12個分賽項，分別為：

Robocup足球機器人比賽——類人組、中型組、仿真2D組、仿真3D組、小型組、標準平臺組

Robocup救援組比賽——救援機器人組、救援仿真組

Robocup家庭組比賽——開放平臺組、標準平臺組

RCAP CoSpace比賽——RCAP CoSpace智能搜救、RCAP CoSpace智能駕駛

為了讓大家更好地了解大賽的各賽項情況，小編將為大家逐一解說各賽項。下面給大家講講2D仿真組和3D仿真組比賽。

RoboCup2D仿真組項目

足球仿真2D比賽項目是一組足球仿真比賽項目，該比賽項目以Client/Server方式進行。 Server由比賽技術委員會RoboCup世界杯技術委員會提供的標準比賽平臺，該平臺模擬了11 對11的2維平面仿真球賽的執(zhí)行，由球場仿真模塊、消息板模塊和裁判模塊組成；每年技術委員會都會發(fā)布相應的比賽標準平臺，該比賽項目的技術委員會據(jù)此比賽平臺進行相關規(guī)則的制定。Client模塊是各參賽隊伍自己編寫的足球隊員程序，以每100ms一個仿真周期的方式同Server平臺進行交互，感知Server平臺提供的球場當前信息，并在周期結束前作出合適的行為決策，從而影響比賽的進行；行為決策水平的高低決定了球隊比賽能力的強弱；該決策充分體現(xiàn)策略獲取，機器學習，多智能體協(xié)作和合作等當前人工智能關鍵技術的研究進展。

RoboCup3D仿真組項目

RoboCup仿真3D始于2003年，同仿真2D比賽一樣，也是采用Server/Client模式，比賽提供標準比賽平臺，每年比賽標準平臺由RoboCup世界杯技術委員會更新和維護。但是同2D 比賽平臺最大的不同是該比賽模擬的比賽機器人為仿人形機器人（目前是以Nao機器人作為標準比賽機器人，尺寸基本上等同實物Nao機器人），機器人踢球也可以通過空中的方式，因此比賽也更加復雜和精彩。除了仿真2D中設計到的多智能體協(xié)作、合作和機器人學習等當前人工智能的熱點問題，還涉及到機器人動力學和運動學相關的知識，機器人的穩(wěn)定和快速行為也是比賽中的重要因素，因此每年技術挑戰(zhàn)賽中，機器人倒地快速爬起、機器人的踢球（開球）距離、機器人的走路速度和穩(wěn)定性也是重要的考核方面。