地面作戰(zhàn)機(jī)器人：人類與機(jī)器人協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)代已經(jīng)到來？

近日，據(jù)俄羅斯媒體報(bào)道，俄羅斯標(biāo)識器地面作戰(zhàn)機(jī)器人在東方航天發(fā)射場，完成了為期兩周的守衛(wèi)勤務(wù)測試，即將入役俄羅斯警備機(jī)構(gòu)，擔(dān)負(fù)起發(fā)射場等國家級設(shè)施的守衛(wèi)重任。

無獨(dú)有偶，在今年10月召開的美國陸軍協(xié)會年度會議上，美國企業(yè)展示了世界上首種四足作戰(zhàn)機(jī)器狗和一種攜帶巡飛彈的地面作戰(zhàn)機(jī)器人。多種新型地面作戰(zhàn)機(jī)器人紛紛亮相，吸引了世界媒體的高度關(guān)注。那么，這些地面作戰(zhàn)機(jī)器人有何過人本領(lǐng)？世界各國都有哪些值得關(guān)注的明星產(chǎn)品？未來地面作戰(zhàn)機(jī)器人發(fā)展趨勢又將如何？

俄羅斯：后來居上彎道超車

“標(biāo)識器”被譽(yù)為俄羅斯最有前景的技術(shù)項(xiàng)目之一，是一種很智能的地面作戰(zhàn)機(jī)器人，于2019年10月首次公開亮相。近日，“標(biāo)識器”在俄羅斯東方航天發(fā)射場完成了駐地巡邏和無人機(jī)發(fā)射試驗(yàn)等一系列測試工作。

俄羅斯標(biāo)識器地面作戰(zhàn)機(jī)器人在東方航天發(fā)射場進(jìn)行測試。

駐地巡邏是在指定的2.5公里環(huán)形路線上持續(xù)移動6小時(shí)，進(jìn)行環(huán)境監(jiān)視和感知測試；無人機(jī)發(fā)射試驗(yàn)則是通過機(jī)器人發(fā)射20多架次旋翼無人機(jī)，以及測試機(jī)器人與空中無人機(jī)的初步協(xié)同。俄羅斯軍方對測試結(jié)果感到滿意，希望不久后能將其編入警備機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)保衛(wèi)航天發(fā)射場、軍工企業(yè)和其他重要設(shè)施的安全。

“標(biāo)識器”是一種可搭載多種武器模塊的履帶式或輪式作戰(zhàn)車，由俄羅斯機(jī)器人技術(shù)科學(xué)生產(chǎn)聯(lián)合公司研制，項(xiàng)目于2018年3月啟動。該機(jī)器人全重約3噸，可同時(shí)搭載2套武器系統(tǒng)，包括12.7毫米大口徑機(jī)槍、33/35/40毫米口徑榴彈發(fā)射器、輕型反坦克導(dǎo)彈、偵察/攻擊型旋翼無人機(jī)等，具備高精度射擊能力。

另外，該機(jī)器人搭載有目標(biāo)探測儀、熱傳感器、晝/夜紅外攝像機(jī)等設(shè)備，具備環(huán)境信息感知、自主路線規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤等類人認(rèn)知能力。機(jī)器人可以根據(jù)目標(biāo)類型自主應(yīng)對，對無人機(jī)采取電子壓制和繩網(wǎng)捕獲，對地面目標(biāo)進(jìn)行多型武器協(xié)同火力毀傷，對入侵人員進(jìn)行喊話警告和非致命性武器攻擊，甚至出動無人機(jī)進(jìn)行驅(qū)離或攻擊。

如果說“標(biāo)識器”是俄羅斯地面作戰(zhàn)機(jī)器人家族中冉冉升起的新星，“天王星”地面作戰(zhàn)機(jī)器人系列則是俄羅斯機(jī)器人家族中的當(dāng)家花旦。在剛剛結(jié)束的俄白“西方-2021”軍演中，“天王星-9”和“涅列赫塔”表現(xiàn)優(yōu)異，各有分工又相互配合，摧毀了不少預(yù)定目標(biāo)，得到了俄羅斯軍方高度認(rèn)可。

俄羅斯“天王星-9”具備防空和反坦克能力，是目前俄軍火力最強(qiáng)的無人戰(zhàn)車。

其實(shí)，俄羅斯地面作戰(zhàn)機(jī)器人的一戰(zhàn)成名之地是在敘利亞戰(zhàn)場上。2015年12月，在一場圍攻敘利亞拉塔基亞省754.5高地的戰(zhàn)斗中，6臺平臺-M履帶式機(jī)器人、4臺暗語輪式機(jī)器人和多架無人機(jī)組成編隊(duì)，在仙女座-D自動化指揮系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下，取得了世界上第一場以地面作戰(zhàn)機(jī)器人為主的攻堅(jiān)戰(zhàn)勝利。雖然俄羅斯地面作戰(zhàn)機(jī)器人起步較晚，但近年來發(fā)展勢頭快速，特別是將敘利亞戰(zhàn)場作為作戰(zhàn)機(jī)器人的練兵場，大量積累實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了彎道超車，大有與美國分庭抗?fàn)幍膶?shí)力。

美國：歷史久遠(yuǎn)穩(wěn)步推進(jìn)

相比俄羅斯地面作戰(zhàn)機(jī)器人的大放異彩，美國在該領(lǐng)域的發(fā)展就顯得按部就班。早在上世紀(jì)90年代末，美國就率先開始了軍用機(jī)器人的研制工作，制定了“未來作戰(zhàn)系統(tǒng)”計(jì)劃，目的是研制多種地面作戰(zhàn)機(jī)器人，執(zhí)行偵察、監(jiān)視、目標(biāo)識別和作戰(zhàn)等任務(wù)。

美軍曾在伊拉克戰(zhàn)場上測試作戰(zhàn)機(jī)器人。

根據(jù)美國陸軍設(shè)想，地面戰(zhàn)斗機(jī)器人將分為輕型、中型和重型三個級別。其中，輕型戰(zhàn)斗機(jī)器人重約7噸，配備反坦克導(dǎo)彈或輕型低后坐力武器，可與無人機(jī)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)精確打擊；中型機(jī)器人重約15噸，配備中口徑機(jī)關(guān)炮、反坦克導(dǎo)彈或大口徑低后坐力武器，與主戰(zhàn)坦克和步兵戰(zhàn)車協(xié)同作戰(zhàn)；重型機(jī)器人重量超過20噸，配備大口徑火炮，具備較強(qiáng)的打擊能力，可配合M1艾布拉姆斯坦克或M2布萊德利步兵戰(zhàn)車實(shí)施作戰(zhàn)。

在此后的20多年里，美國陸軍研制了多型地面機(jī)器人，但更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人在偵察、監(jiān)視、貨物運(yùn)輸和掃雷等方面的能力。直到近年來，美軍才開始重視作戰(zhàn)型機(jī)器人，打造真正意義上的地面作戰(zhàn)機(jī)器人。

在今年10月舉辦的美國陸軍協(xié)會年度會議上，兩種地面作戰(zhàn)機(jī)器人精彩亮相：世界上首款配備武器的四腳戰(zhàn)斗機(jī)器狗和搭載巡飛彈的履帶式戰(zhàn)斗機(jī)器人TRX。美國幽靈機(jī)器人公司推出的機(jī)器狗，不但身手敏捷，還配備了一挺6.5毫米口徑步槍，以及具備30倍變焦的熱成像儀，有效射程高達(dá)1200米。

美國研制的機(jī)器狗能執(zhí)行偵察、通信等任務(wù)。

從2020年開始，該公司就與美軍合作開展了機(jī)器狗測試工作，完成了基地巡邏、沼澤探路、探測并拆除炸彈等測試任務(wù)。與傳統(tǒng)的履帶式和輪式機(jī)器人相比，機(jī)器狗具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)力，山區(qū)等復(fù)雜地形環(huán)境下的通過能力更高。戰(zhàn)斗機(jī)器人TRX由通用動力陸地系統(tǒng)公司研制，隸屬于美國陸軍未來中型無人戰(zhàn)車計(jì)劃，除了一架4旋翼偵察型無人機(jī)外，還搭載有數(shù)十枚彈簧刀巡飛彈，更像一個“微型陸地?zé)o人機(jī)航母”。

趨勢：人工智能集群作戰(zhàn)

相較于經(jīng)過戰(zhàn)場洗禮的前輩們，俄羅斯“標(biāo)識器”在體形和火力方面稍顯遜色，但具備更高程度的智能化水平，采用了多項(xiàng)人工智能技術(shù)，士兵只需發(fā)布目標(biāo)指示，“標(biāo)識器”就可自主判斷如何接近目標(biāo)，如何克服路面障礙，并自主選定合適的武器摧毀地面和空中目標(biāo)。

今年10月，俄羅斯還利用“標(biāo)識器”進(jìn)行了集群作戰(zhàn)測試，由3臺輪式和2臺履帶式“標(biāo)識器”組成戰(zhàn)斗集群。測試中，機(jī)器人戰(zhàn)斗群在沒有人工干預(yù)的情況，完成了群內(nèi)目標(biāo)分配、進(jìn)入最佳火力陣位，自主應(yīng)對快速變化的戰(zhàn)斗態(tài)勢，以及交換目標(biāo)指示等任務(wù)。

根據(jù)計(jì)劃，俄羅斯將在2025年前完成戰(zhàn)斗機(jī)器人部隊(duì)的組建工作，并將其納入俄軍作戰(zhàn)序列，形成士兵與機(jī)器人一體化的戰(zhàn)斗力。

俄卡拉什尼科夫公司的無人戰(zhàn)車與士兵協(xié)同演練。

美國陸軍計(jì)劃于2022年測試一整套叫“連級規(guī)?！钡牡孛孀鲬?zhàn)機(jī)器人，并表示希望在未來10年中，通過運(yùn)用機(jī)器人、人工智能及其他技術(shù)，讓美軍單個步兵排的戰(zhàn)斗效能比現(xiàn)在提高10倍。

美軍認(rèn)為，地面作戰(zhàn)機(jī)器人與士兵之間的協(xié)同編組，以及機(jī)器人之間的自主適應(yīng)編組將成為未來戰(zhàn)場力量編組的新形勢。

美國企業(yè)研制的機(jī)器狗可與士兵協(xié)同作戰(zhàn)。

鑒于地面作戰(zhàn)機(jī)器人的巨大優(yōu)勢，英國、德國、加拿大、日本、韓國等也都在積極研制和準(zhǔn)備組建機(jī)器人部隊(duì)。韓國研制的宙斯盾智能型警戒戰(zhàn)斗機(jī)器人，曾為韓國駐伊拉克軍隊(duì)站崗放哨，以色列部署在巴勒斯坦戰(zhàn)場上的機(jī)器人對哈馬斯士兵造成了不小損傷，英國也計(jì)劃在2030年組建機(jī)器人部隊(duì)。

以色列研制的REXMKII無人戰(zhàn)車有較好的機(jī)動性。

可以預(yù)見，地面作戰(zhàn)機(jī)器人正在向著體系化、智能化、模塊化和通用化的方向發(fā)展，未來戰(zhàn)場將形成無人與有人協(xié)同作戰(zhàn)的新型作戰(zhàn)體系，無人作戰(zhàn)軍團(tuán)也將成為軍事強(qiáng)國之間博弈的重要力量。

文/ 楊慧君

編輯/唐明軍

審核/楊建 楊蕾

監(jiān)制/索阿娣

來源：中國航天報(bào)