悄悄干大事！天舟二號與空間站交回對接，如何手控“遙操作”？

昨日7時(shí)55分

經(jīng)過約2小時(shí)

神舟十三號航天員乘組

在地面科技人員的密切協(xié)同下

在空間站核心艙內(nèi)

采取手控遙操作方式

圓滿完成了

天舟二號貨運(yùn)飛船

與空間站組合體交會對接試驗(yàn)

視頻來源：中國載人航天辦公室

什么是“手控遙操作”？

手控遙操作

是航天科技集團(tuán)五院

專門為無人來訪飛行器配備的功能

是飛船GNC（制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制）系統(tǒng)的一部分

圖：此前機(jī)械臂轉(zhuǎn)位試驗(yàn)示意圖

試驗(yàn)開始后

天舟二號貨運(yùn)飛船

從核心艙節(jié)點(diǎn)艙前向端口分離

航天員通過手控遙操作方式

控制貨運(yùn)飛船

撤離至預(yù)定停泊點(diǎn)

短暫停泊后

轉(zhuǎn)入平移靠攏段

控制貨運(yùn)飛船

與空間站組合體

精準(zhǔn)完成前向交會對接

手控遙操作交會對接

作為空間站

與來訪飛行器交會對接的

重要模式

是無人來訪飛行器

自動交會對接的備份手段

此次試驗(yàn)

是首次由航天員

在軌利用手控遙操作設(shè)備

控制貨運(yùn)飛船

與空間站進(jìn)行交會對接

初步驗(yàn)證了空間站

與來訪飛行器

手控遙操作系統(tǒng)的功能、性能

以及天地間

協(xié)同工作程序的合理性

航天科技集團(tuán)五院

天舟二號貨運(yùn)飛船副總設(shè)計(jì)師張強(qiáng)介紹

整個(gè)“駕駛”過程中

航天員的視角是從飛船“看向”空間站的

就如同航天員坐在貨運(yùn)飛船里“駕駛”一樣

航天員面對的儀表系統(tǒng)

操作手柄等

都與此前我國在神舟飛船上實(shí)施的

兩次手控交會對接大同小異

如此便最大程度減小了

航天員的訓(xùn)練難度

減輕了操作和識別方面的負(fù)擔(dān)

這次對接實(shí)驗(yàn)有什么實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>