全球首艘全自動(dòng)、零排放集裝箱船翩翩而至

備受關(guān)注的全球首艘120 TEU無(wú)人駕駛、純電力推進(jìn)集裝箱船“雅苒伯克蘭”（YARA BIRKELAND）輪已在去年年底開(kāi)始其處女航，她最大的亮點(diǎn)是使用純電動(dòng)和將來(lái)實(shí)施無(wú)人駕駛技術(shù)，在保證船舶節(jié)能減排的同時(shí)，利用安裝于船舶的全球定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)、AIS、攝像機(jī)和傳感器等部件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝貨、自行離泊、在航道中的自主航行和自動(dòng)避讓、到達(dá)終點(diǎn)時(shí)的自行靠泊和自動(dòng)卸貨。讓我們一起回顧其建造進(jìn)程。

一、建造背景

挪威化肥巨頭雅苒國(guó)際集團(tuán)（YARA INTERNATIONAL，簡(jiǎn)稱(chēng)雅苒）是一家跨國(guó)企業(yè)，同時(shí)也是世界上最大的化肥生產(chǎn)商之一，在全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)進(jìn)行化肥生產(chǎn)與銷(xiāo)售，保障了全球3億多人的糧食需求，年?duì)I業(yè)額達(dá)620億挪威克朗（1挪威克朗約人民幣0.75元）。其秉持的企業(yè)宗旨是盡職盡責(zé)地哺育世界和保護(hù)地球。雅苒在挪威的波爾斯格倫（Porsgrunn）有化肥生產(chǎn)工廠，但是必須用卡車(chē)運(yùn)輸至深海港拉維克港（Larvik，有7海里）和布雷維克港（Brevik，有30海里），才能裝船后運(yùn)往亞洲的中國(guó)、南美的巴西等國(guó)家。每年有約有40000趟柴油動(dòng)力卡車(chē)的陸上化肥運(yùn)輸往返于波爾斯格倫至拉維克港或布雷維克港，除了在人口密集地區(qū)產(chǎn)生不少?gòu)U氣污染妨害居民健康外，也可能在都市公路行駛中造成交通擁堵或意外。

康斯博格集團(tuán)（KONGSBERG GRUPPEN，簡(jiǎn)稱(chēng)康斯博格）是一家總部位于挪威的大型跨國(guó)公司，是挪威領(lǐng)頭科技企業(yè)之一，也是全球領(lǐng)先的海事技術(shù)公司，始創(chuàng)于1814年，當(dāng)初是一家頻臨破產(chǎn)的采銀礦企業(yè)，為創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)，同年3月20日成立了康斯博格兵工廠(Kongsberg Vapenfabrikk)，這就是康斯博格的前生。1918年開(kāi)始，康斯博格進(jìn)入了民用市場(chǎng)，生產(chǎn)扳手、鉆頭、鉗子等工具，產(chǎn)品質(zhì)量上乘。到了20年代初，開(kāi)始生產(chǎn)車(chē)船的軸部件、雪橇，自行車(chē)，捕鯨槍等。30年代開(kāi)始生產(chǎn)高射炮，挪威在二戰(zhàn)時(shí)被德國(guó)占領(lǐng)，康斯博格被德軍控制。二戰(zhàn)結(jié)束后，康斯博格生產(chǎn)了企鵝導(dǎo)彈、水下航行器、海軍攻擊導(dǎo)彈等。1965年起，開(kāi)始為船舶提供航行，操縱，貨物處理設(shè)備，推出符合無(wú)人機(jī)艙要求的主柴油機(jī)遙控系統(tǒng)，漁船使用的無(wú)線電話和回聲探測(cè)儀……

目前，康斯博格專(zhuān)注于為石油和天然氣行業(yè)、海上船舶行業(yè)、軍事國(guó)防、可再生能源及電力供應(yīng)行業(yè)、航空行業(yè)等領(lǐng)域提供高新技術(shù)系統(tǒng)與解決方案，在物聯(lián)網(wǎng)、智能數(shù)據(jù)、人工智能、海事模擬、自動(dòng)化和自主作業(yè)等領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，在全球30個(gè)國(guó)家和地區(qū)有近50個(gè)分公司，擁有約10000名員工。在海事領(lǐng)域，康斯博格在1969年向一艘貨船提供了世界上第一套計(jì)算機(jī)雷達(dá)系統(tǒng)，這套雷達(dá)系統(tǒng)有自動(dòng)標(biāo)繪功能，可以計(jì)算所跟蹤船舶的航向、航速、兩者最近會(huì)遇點(diǎn)和時(shí)間，從而評(píng)估是否存在碰撞危險(xiǎn)。自1977年起，又交付了多項(xiàng)海事技術(shù)創(chuàng)新成果，包括1977年交付的第一套動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)以及1996年的第一套水下無(wú)人潛航器……

當(dāng)雅苒提出建造一艘小型、全自動(dòng)、零污染的集裝箱船用于化肥廠到港口的化肥運(yùn)輸計(jì)劃后，與擅長(zhǎng)于這個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)積累了數(shù)十年專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在無(wú)人潛水器、無(wú)人水面艦艇和海洋機(jī)器人方面有創(chuàng)新紀(jì)錄的康斯博格尤其吻合，于是雙方一拍即合，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合了。

二、簽訂“雅苒伯克蘭”輪的建造協(xié)議

2017年5月9日，雅苒和康斯博格共同宣布，雙方將聯(lián)合建造“雅苒伯克蘭”輪，這是世界上第一艘全電力推進(jìn)、自主航行的集裝箱船，且實(shí)現(xiàn)零排放。該船最初計(jì)劃是在2018年下半年晚些時(shí)候作為有人船操縱，到2019年轉(zhuǎn)為遠(yuǎn)程遙控操縱，預(yù)計(jì)從2020年開(kāi)始能夠執(zhí)行完全自主航行和操縱。除了電力驅(qū)動(dòng)、電池和推進(jìn)控制系統(tǒng)外，康斯博格還負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)和交付該集裝箱船所有關(guān)鍵技術(shù)，包括遠(yuǎn)程和自主操縱所需的傳感器和集成。

2017年9月28日，挪威國(guó)有石油和能源企業(yè)為了支持“雅苒伯克蘭”輪的建造，決定提供1.336億挪威克朗的資金支持。

2018年8月15日，康斯博格在挪威特種船設(shè)計(jì)與建造商的布雷維克船廠宣布，全球最大的化肥制造商雅苒已經(jīng)與船廠簽署了價(jià)值2.5億挪威克朗建造合同。在建造合同簽署之后，“雅苒伯克蘭”輪將很快開(kāi)始建造。船體建造工作由羅馬尼亞船廠建造，最終將由雷維克船廠在2020年第一季度完成交付。挪威首相埃爾娜·索爾貝格（Erna Solberg）出席了造船合同簽約儀式。首相在簽約儀式上發(fā)言道：“這是挪威企業(yè)攜手創(chuàng)造新解決方案和綠色工程的良好范例。雅苒、康斯博格和挪威特種船設(shè)計(jì)與建造商基于他們各自在技術(shù)、物流和造船方面的知識(shí)，共同致力于實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造可持續(xù)創(chuàng)新的愿景。這個(gè)項(xiàng)目將帶動(dòng)更多與此相似的令人振奮的先鋒項(xiàng)目。我為挪威政府通過(guò)挪威國(guó)有石油和能源企業(yè)為‘雅苒伯克蘭’號(hào)的開(kāi)發(fā)提供資金支持感到自豪，同時(shí)我祝愿造船工程順利圓滿完成?！?/p>

三、船名及船舶尺度和主要設(shè)備

“雅苒伯克蘭”輪曾被業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)作“海上特斯拉”，以雅苒國(guó)際集團(tuán)（YARA INTERNATIONAL）中的“YARA”、挪威科學(xué)家（Kristian Birkeland）名字中的“BIRKELAND”（Kristian Birkeland在1896年提出，當(dāng)?shù)厍虼艌?chǎng)將來(lái)自太陽(yáng)的帶電微粒導(dǎo)向南北兩極時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生極光。對(duì)于極光的現(xiàn)代理論而言，這無(wú)疑是一項(xiàng)突破性創(chuàng)見(jiàn)）組合在一起命名為“YARA BIRKELAND”。該船長(zhǎng)79.5米、型寬14.8米、型深12米、滿載吃水6米、空載吃水3米，可裝載120TEU，3200載重噸。出于安全、節(jié)能、環(huán)保的考慮和化肥廠到拉維克港只有7海里）、到布雷維克港只有30海里，該輪正常航速僅僅是6節(jié)，最高航速是13節(jié)，遠(yuǎn)低于一般的集裝箱船。該輪按照無(wú)人船的模式設(shè)計(jì)，沒(méi)有傳統(tǒng)的船員生活區(qū)和駕駛室，但是目前是作為有船上的船員進(jìn)行操縱或應(yīng)急操縱而設(shè)計(jì)，還有駕駛室；接著實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，最后逐步過(guò)渡到完全自主的運(yùn)作。該輪的機(jī)艙已被八個(gè)電池艙所取代，電池容量6.8兆瓦時(shí)，提供航次所需的電能并且有盈余。

挪威的BRUNVOLL公司，提供2臺(tái)900千瓦的吊艙式推進(jìn)器和2臺(tái)700千瓦的船首隧道式側(cè)推器，確保該船在沒(méi)有拖船的協(xié)助也能實(shí)現(xiàn)平行離泊或靠泊。瑞士的勒克朗歇（Leclanché）公司，作為其電池合作伙伴和定制船舶儲(chǔ)能解決方案供應(yīng)商。芬蘭的麥基嘉（MACGREGOR）公司提供自動(dòng)系泊系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有人為干預(yù)情況下的船舶靠離泊作業(yè)。芬蘭的卡爾瑪（KALMAR）公司提供為港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)貨物裝卸的解決方案和服務(wù)，包括自動(dòng)化的化肥裝入集裝箱、集裝箱搬運(yùn)及裝卸等設(shè)備所需要的全部關(guān)鍵技術(shù)和控制系統(tǒng)。中遠(yuǎn)海運(yùn)的“大吉”輪運(yùn)輸了該“無(wú)人集裝箱船”項(xiàng)目的碼頭核心設(shè)備——全自動(dòng)化軌道吊。

四、“雅苒伯克蘭”輪項(xiàng)目推進(jìn)過(guò)程

2017年5月宣布建造“雅苒伯克蘭”輪之后，挪威設(shè)計(jì)和工程公司Marin Teknikk開(kāi)始設(shè)計(jì)。首先是設(shè)計(jì)并建造了“雅苒伯克蘭”輪的模型船，模型船船長(zhǎng)6米、重2.4噸，從9月29日開(kāi)始在挪威科技工業(yè)研究院（SINTEF）的水池中進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。

2018年4月7日，挪威航運(yùn)巨頭威爾森集團(tuán)（WILHELMSEN）和康斯博格宣布，將建立全球首家無(wú)人船航運(yùn)公司——“Massterly”，計(jì)劃通過(guò)新公司為“雅苒伯克蘭”輪提供完整的價(jià)值鏈服務(wù)，涵蓋設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、控制系統(tǒng)、物流服務(wù)和船舶運(yùn)營(yíng)。新公司將建立陸基控制中心，來(lái)監(jiān)測(cè)和運(yùn)營(yíng)挪威和其他國(guó)家的無(wú)人船。

2018年8月15日，備受矚目的全球首艘零排放全自動(dòng)集裝箱船“雅苒伯克蘭”輪進(jìn)入建造階段，預(yù)計(jì)于2020年第一季度交付使用。

2020年2月，“雅苒伯克蘭”輪船體在羅馬尼亞的船廠完工。因相關(guān)的設(shè)計(jì)和設(shè)備布置比預(yù)想的復(fù)雜，5月才拖到挪威雷維克船廠進(jìn)行下一步的舾裝、安裝各種控制和導(dǎo)航系統(tǒng)并進(jìn)行交付前的各種測(cè)試。

2020年6月，由于新冠肺炎疫情影響和全球前景的改變，雅苒曾宣布暫?！把跑鄄颂m”輪的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，并決定與其合作伙伴一起評(píng)估下一步的工作。沒(méi)過(guò)不久，雅苒和康斯博格又開(kāi)始“雅苒伯克蘭”輪的開(kāi)發(fā)。作為過(guò)渡方案，雷維克船廠在“雅苒伯克蘭”輪的船首布置了一個(gè)簡(jiǎn)易的駕駛室，用于必要時(shí)的人工操縱或干預(yù)、應(yīng)急操縱，并于2020年11月24日移交給雅苒。雅苒的部門(mén)負(fù)責(zé)人表示，現(xiàn)在看到的駕駛室是臨時(shí)布置的，待船上所有工作完成后就會(huì)拆除；我們將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)“雅苒伯克蘭”輪的各個(gè)項(xiàng)目，康斯博格將實(shí)施各種自主功能，然后將對(duì)該船進(jìn)行商業(yè)和交通測(cè)試，會(huì)在2021年的某個(gè)時(shí)候——并且可能在年底前開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。

“雅苒伯克蘭”輪通過(guò)大量的交通測(cè)試和設(shè)備的調(diào)試，2021年11月19日開(kāi)啟其前往挪威首都奧斯陸的處女航，現(xiàn)任首相喬納斯·加爾·斯托爾（Jonas Gahr Store）和漁業(yè)和海洋政策部長(zhǎng)比約納爾·斯凱蘭（Bjornar Skjaeran）參觀了“雅苒伯克蘭”輪。雅苒首席執(zhí)行官霍爾塞特（Svein Tore Holsether）表示，現(xiàn)在將開(kāi)始為期兩年的技術(shù)測(cè)試期，該技術(shù)最終將使該船自主航行，并最終被認(rèn)證為一艘自主的全電動(dòng)集裝箱船。

挪威近海管理局位于布雷維克港的船舶交通管理系統(tǒng)（VTMS）覆蓋了“雅苒伯克蘭”輪的整個(gè)正常航行水域。雅苒在波爾斯格倫基地、康斯博格設(shè)立專(zhuān)門(mén)的“雅苒伯克蘭”輪運(yùn)營(yíng)控制中心，負(fù)責(zé)處理船舶狀態(tài)監(jiān)測(cè)、運(yùn)營(yíng)監(jiān)督、決策支援，船舶及其周?chē)h(huán)境的監(jiān)測(cè)、緊急情況和特殊情況處理，以及與安全相關(guān)的所有方方面面。

由于實(shí)現(xiàn)船舶自動(dòng)裝貨、自行離泊、在航道中的自主航行和自動(dòng)避讓障礙物及船舶、到達(dá)終點(diǎn)站時(shí)的自行靠泊和自動(dòng)卸貨非常復(fù)雜，所以計(jì)劃一再推遲。盡管如此，一波三折后的“雅苒伯克蘭”輪還是翩翩而至?？赡苓€存在不盡如人意之處或還需要進(jìn)一步調(diào)試，“雅苒伯克蘭”輪近一個(gè)月一直“窩”在波爾斯格倫的化肥廠碼頭。

2020年5月15日，我國(guó)首艘自主航行集裝箱船“智飛”號(hào)在青島舉行建造開(kāi)工儀式。去年4月30日，“智飛”號(hào)正式下水，該船總長(zhǎng)117.15米、型寬17.32米、型深9.9米，設(shè)計(jì)航速12節(jié)，續(xù)航力4500海里，排水量約8000噸，可裝載310TEU。去年9月14日，“智飛”號(hào)離開(kāi)船廠碼頭，開(kāi)始在青島市即墨區(qū)田橫鎮(zhèn)女島周邊海域試航和相關(guān)科目的測(cè)試。值得一提的是，不聲不響的日本人近日連續(xù)5次在不同船型和不同條件的自主航行測(cè)試中全部獲得成功，在無(wú)人船的噸位、航行速度和距離及時(shí)間、海域交通繁忙程度等方面領(lǐng)先世界。期待無(wú)人船商業(yè)化運(yùn)營(yíng)早日到來(lái)。

作者：陸悅銘

陸悅銘，1963年3月出生，正高級(jí)引航員，現(xiàn)任中國(guó)引航協(xié)會(huì)引航技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任、副秘書(shū)長(zhǎng)。1983年起從事引航相關(guān)工作，已經(jīng)引領(lǐng)各類(lèi)中外船舶6000余艘次。到目前為止，在專(zhuān)業(yè)報(bào)刊雜志發(fā)表各類(lèi)論文、科普文章八十余篇。