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推力只有80毫牛的發(fā)動機,如何推動天宮空間站?

科普中國-科普融合創(chuàng)作與傳播 2021-08-20

  出品:科普中國

  制作:謝竟成(科學(xué)有段子)

  監(jiān)制:中國科學(xué)院計算機網(wǎng)絡(luò)信息中心

  2021年6月17日,神舟十二號成功發(fā)射,并與中國空間站的天和核心艙完成對接。而在核心艙之中,有多項技術(shù)達到了世界前列水平,引國人驕傲。其中,用來調(diào)整姿態(tài)、維持軌道的霍爾發(fā)動機,作為一項新技術(shù),走進了人們的視野。

  與常見的發(fā)動機不同,霍爾發(fā)動機不需要化學(xué)燃料,就可以噴出科幻電影中那般絢麗的尾焰,推動飛船前進。

  如果不需要化學(xué)燃料,那它的動力來源是什么?

  為什么要采用這種裝置?

  這還得從火箭發(fā)動機的原理說起。

  

  “天和”核心艙(圖片來源:中國載人航天)

  化學(xué)火箭的極限在哪里?

  不管是飛翔、劃船還是走路,要想獲得前進推力,都只有一個方法——利用牛頓第三定律。比如,走路時就需要我們的腳用力后蹬,以受到地面的反作用力,進而前進和加速。

  可問題來了,太空中沒有著力點,那該如何獲得推力?

  答案是——拋出去自己的一部分。

  被拋物體的反作用力,就成了火箭本身向前的推力。這依然是牛頓第三定律的應(yīng)用,還可叫做動量守恒。

  火箭想要前進,就得“扔”東西,隨著火箭技術(shù)的發(fā)展,“扔”的東西越來越多,也越來越快。

  按照推進能源劃分,最早的火箭叫作化學(xué)燃料火箭,我國的長征五號火箭就屬于這一類。它們通過燃燒燃料產(chǎn)生能量,將燃氣迅速噴出,獲得前進的動力。

  但人們發(fā)現(xiàn),這種火箭有個致命的缺點,那就是燃料消耗量太大了。

  火箭很大一部分空間裝的都是燃料和燃料罐。在人類歷史上,最大的火箭“土星五號”,起飛重量達3000多噸,最后送上月球的部分只有45噸,剩下的質(zhì)量幾乎都是燃料。

  要想減少燃料消耗,還得從火箭的原理著手。前面說過,火箭的推力是靠動量守恒獲得的,動量等于速度和質(zhì)量的乘積,所以不管扔的是燃燒前的燃料(及助燃劑),還是燃燒后的燃料,只要扔的速度不變,產(chǎn)生的動量就不變,即獲得的推力不變。

  因此,要想減少質(zhì)量,又不降低推力,方法只有一個——以更快的速度扔出。

  但人們發(fā)現(xiàn),靠化學(xué)燃燒,噴出物只能達到10km/s的速度“天花板”,難以滿足我們的航天探索需求。要突破這一極限,只能另謀出路了。

  效率更高的發(fā)動機——離子推進器

  怎樣獲得更高的噴射速度呢?科學(xué)家們想到了粒子加速器,它能產(chǎn)生目前人類能達到的最高速度——可以使粒子達到光速的99%以上。

  但它的體積比較大,動輒上百米甚至幾十公里的長度,可不是直接就能裝到火箭上的,于是它的簡化版本,離子推進器誕生了。

  離子推進器的原理,就是用電子轟擊原子產(chǎn)生離子,然后通過電場加速離子,向后噴出獲得推力。離子推進器的體積小巧,甚至可以和家用掃地機器人差不多大,噴射速度卻是化學(xué)燃燒的十倍。也就是說,只要消耗十分之一質(zhì)量的工質(zhì),就可以獲得和化學(xué)火箭一樣的推力。

  

  NASA的演進氙離子推進器(NEXT)計劃研制了一臺7千瓦功率的粒子推進器

 ?。▓D片來源:NASA)

  但它有個缺點,高速運動的離子會和加速用的電極柵板碰撞,不但影響效率,還會產(chǎn)生腐蝕,用不了多久,電極板就報廢了。

  再進一步——霍爾發(fā)動機

  為解決這個問題,科學(xué)家們又從離子推進器的結(jié)構(gòu)入手,開始改良離子的碰撞問題。

  離子會碰到電極柵板,是因為原來的結(jié)構(gòu)中,離子產(chǎn)生區(qū)域和加速區(qū)域是分開的,離子要射出去,必須經(jīng)過電極柵板,這樣就難免會發(fā)生碰撞。

  而如果把兩個區(qū)域合并,不僅可以取消掉一個極板,還能減小空間。人們將噴口處的負極板取消,做成敞口結(jié)構(gòu),這樣既能達到加速離子的效果,又不會碰到極板,避免了腐蝕問題。

  但這樣又產(chǎn)生了新問題:把兩個區(qū)域合并,雖然能避免離子和電極板碰撞,但又產(chǎn)生了電子和正極板碰撞的弊端,導(dǎo)致離子的生成率大幅降低。

  對此,科學(xué)家想到了一個妙招,霍爾效應(yīng)。

  這個思路跟可控核聚變中的磁約束有異曲同工之妙——利用磁場來限制電子在電場中的運動,把電子“捧”在里面轉(zhuǎn)圈圈,讓它們老實地跟原子相撞,形成離子再噴出去(實際上,為了避免離子吸附在推進器和飛行器外殼上,噴出的離子還會先和電子結(jié)合成中性的原子,再噴出去)。

  因為利用了霍爾效應(yīng),這種推進器就被稱為霍爾推進器。

  

  霍爾推進器原理(圖片來源:參考文獻3)

  萬事俱備,只欠工質(zhì)

  接下來就是工質(zhì)選擇的問題了。用哪種原子去和電子碰撞,來產(chǎn)生離子?或者,直接噴電子行不行?

  運用能量守恒,消耗同樣的能量,噴出的粒子質(zhì)量越大,動量越大,能產(chǎn)生的推力就更大。通常一個離子的質(zhì)量是電子質(zhì)量的萬倍以上,所以選離子做工質(zhì)子更合適。

  形成離子的原子,首先要容易與電子碰撞電離,這意味著原子的半徑越大越好;其次是電離后不易產(chǎn)生腐蝕性物質(zhì),因此,元素周期表右下方,原子量較大的幾種稀有氣體元素,顯然比較符合條件。

  當(dāng)然,還要考慮其他因素,原子量最大的Uuo,半衰期只有12ms,而次一級的氡(Rn),又太稀有,且有放射性。所以,比較理想的就是氪(Kr)和氙(Xe)。

  二者相比,雖然氙比氪更容易碰撞電離,但是更金貴稀有。因此在商業(yè)應(yīng)用上,氪更加受到青睞。比如馬斯克的星鏈衛(wèi)星,所用的霍爾推進器工質(zhì)就是氪。

  

  元素周期表(圖片來源:veer圖庫)

  至此,霍爾推進器的原理已經(jīng)明了,但它為什么沒有用在火箭發(fā)射上呢?

  原因很簡單——推力低。例如天和號核心艙上用的霍爾推進器,每個推力是80毫牛,在地面上差不多只能托起一張A4紙,而我國最近研制出的推力達一牛的霍爾推進器,都已經(jīng)是世界前列水平了。

  這么先進的推進器,怎么就只能推張紙?

  其實,這個先進性,并不只看推力大小,而是著重于對工質(zhì)的利用率。用專業(yè)術(shù)語來講叫做比沖,就是單位質(zhì)量的工質(zhì)能夠產(chǎn)生的推力。

  

  目前推力最大的X3霍爾推進器,推力可達5.4N(圖片來源:參考文獻2)

  雖然霍爾推進器可以用不到十分之一的工質(zhì)就達到化學(xué)火箭的推力,但這是在噴射同樣質(zhì)量工質(zhì)的基礎(chǔ)上所作的比較。實際上,一個是爆炸式的噴射燃氣,一個是細水長流的噴射原子,當(dāng)然力量要小很多。

  就拿歐洲航天局的首枚月球探測器SMART-1來說,它用的是離子推進器,效率跟霍爾推進器差不多,每天只能噴射一百克左右的燃料,百公里加速時間需要一天半,從同步軌道進入環(huán)月軌道就花了13個月。

  推力雖小,前景遠大

  雖然無法用來發(fā)射火箭,但在太空微重力環(huán)境下,霍爾推進器卻可以揚長避短,起到意想不到的效果。

  第一,相對經(jīng)濟。衛(wèi)星在環(huán)繞地球飛行時,會受到零星空氣分子碰撞,導(dǎo)致軌道降低,最終墜毀。為了維持軌道,衛(wèi)星就需要安裝發(fā)動機來推進。然而,軌道跌落過程相當(dāng)緩慢,一年能也就幾公里。因此對推進器的推力要求就不高了,但從經(jīng)濟角度考慮,消耗燃料越少越好。這不正好是霍爾推進器的用武之地嗎?

  所以,我國的天和號核心艙便安裝了霍爾推進器,在跟神舟十二號對接前,就是靠它來完成維持軌道的工作。

  第二,持續(xù)性好。為什么人類最遠只到過月球,原因之一就是化學(xué)燃料火箭消耗巨大。雖然阿波羅飛船花了整整三天才到月球,但發(fā)動機僅工作了約1010秒,其余時間都是靠慣性在太空漂浮,只因無法承擔(dān)巨大的燃料消耗。

  可霍爾推進器就不一樣,雖然推力小,但比沖高、消耗低,同樣工質(zhì)下持續(xù)性更強,最終速度還是很快的。

  美國的深空一號探測器(采用離子推進器)曾經(jīng)就來了一場星際較量,通過持續(xù)加速,硬是跑贏了土星。

  這就像龜兔賽跑似的,雖然霍爾推進器加速慢,在短距離上跑不過化學(xué)燃料發(fā)動機,但貴在能夠持之以恒,距離越長,越能“笑”到最后。

  第三,更為精準。我國的太空引力波探測計劃系統(tǒng)“天琴”,需要三顆衛(wèi)星,以極高的精度組成邊長17萬公里的等邊三角形。要維持位置精度,就需要有精度高且推力小的推進器——霍爾推進器這類小功率的推進器就正好派上用場了。

  依靠精度達到0.1微牛的推力控制,可以把衛(wèi)星牢牢地鎖定在隊列當(dāng)中,維持引力波探測的可靠性。

  

  天琴計劃位置示意圖(圖片來源:國家航天局官網(wǎng))

  需要注意的是,霍爾推進器推力小,只是現(xiàn)階段的狀態(tài)。在未來,大推力霍爾推進器仍有很大的發(fā)展空間,但的確需要時間。

  辦法總會比困難多,回望我國航天史,也正是這樣克服重重困難,一步一個腳印走過來的。星辰大海,漫漫征途,在這條艱辛而榮耀的道路上,只要不放棄思考,總會飛得更快,走得更遠。

  參考文獻:

  [1]康小錄, 杭觀榮, 朱智春. 霍爾電推進技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用. 火箭推進. 2017, 43(01): 8-17+37.

  [2]康小錄, 張巖, 劉佳, 等. 大功率霍爾電推進研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù). 推進技術(shù). 2019, 40(01): 1-11

  [3]張敏. 霍爾電推進技術(shù)——促成10年后去火星. 國際太空. 2016,(12): 42-45

  [4]袁嵐峰. 打破太陽系枷鎖:霍爾推進器. 知乎. 2020

責(zé)任編輯:王超

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